[发明专利]用于交换抛光盘的装置

说明书

本发明涉及一种用于交换抛光盘(8)的装置，该抛光盘在操作期间涂覆有抛光剂，所述盘特别是由泡沫材料、泡沫橡胶、毛毡或羔羊皮制成，并且通过连接装置紧固至保持在机器人(1)上的抛光工具的支撑板(4)，所述装置由具有至少一个分配器(3、31)的交换装置(2)形成，其中布置有抛光盘(8)的堆叠，其中，分配器(3、31)具有排出开口，其净宽小于抛光盘(8)的指定尺寸并且大于支撑板(4)的指定尺寸，并且其中，在背离排出开口的一侧上设置有可轴向移动的滑动装置(9)，所述堆叠被搁置在该滑动装置上。

技术领域

本发明涉及一种用于交换抛光盘的装置。

背景技术

可以说，抛光盘用于抛光工件的表面。抛光盘由非常柔软的材料制成，例如泡沫、泡沫橡胶、毛毡或羔羊皮。它们通过连接元件，特别是通过Velcro紧固件，紧固到抛光工具的支撑板上。

抛光盘的相对工作侧通常设置有高粘性抛光膏，其中必须确保当抛光盘附接到支撑板时，抛光盘以适当的侧面附接到支撑板。

为了在更换抛光盘时易于处理，即为了使其更易于取出，抛光盘在边缘处突出超过支撑板。

为了获得最佳的抛光效果，施加到抛光盘的工作侧上的抛光剂的量是决定性的。对于新的抛光盘，首先将更大量的抛光剂施加并加入到抛光盘中。然后，在随后的抛光操作中，仅将少量抛光剂施加用于相应的抛光过程，其中优选地，通过抛光工具的轨道、旋转和振动运动来抛光平坦的工件。

为了避免抛光飞溅，精确地定位抛光盘或抛光膏以及将其图案定位在抛光盘上是重要的。此外，接触压力和抛光时间对于抛光结果是决定性的。

例如，如果抛光盘被工件所涂覆的清漆或底漆阻塞，或者如果抛光盘的使用寿命已到期或抛光剂因长时间断裂而变干，则必须更换抛光盘。

迄今为止，更换抛光盘非常耗时，并且由于操作污染而需要非常仔细的工作。这意味着截至目前一直进行的抛光盘的更换明显妨碍了始终需要的整个抛光过程的成本优化。

发明内容

本发明的目的是进一步开发一种通用类型的装置，以便可以在更短的时间内自动更换抛光盘。

通过具有本发明的各个方面的特征的装置解决了该目的。

在本发明的其他方面指出了本发明的其他有利实施例。

借助于该装置，实际上已磨损并保持在磨具的支撑板上的抛光盘被自动更换，即被交换为新的抛光盘。

为此，仅抛光工具(通常是所述机器人的臂)将与连接的支撑板一起移动到分配器的移除开口的区域中，直到与位于顶部的抛光盘接触，其中，通过适当的压力，由一方面支撑板的相应的Velcro层以及另一方面抛光盘的相应的Velcro层产生正连接。

在此，根据本发明设置在交换装置的与移除口相对的一侧上的滑动装置用作支座，所述抛光盘的堆叠放置在该滑动装置上。

在移除相应的抛光盘之后，剩余的堆叠通过滑动装置移动，使得最上面的抛光盘到达移除位置。

根据第一实施例变型，移除开口的净尺寸小于抛光盘的相关联的外部尺寸，从而形成了止动件，该止动件通过滑动装置限制堆叠的位移路径。在根据本发明的另一方面的实施例变型中，形成这样的止动件不是必要的，因为滑动装置本身被设置为使得其不会将堆叠的抛光盘向前推得太远。

另一方面，支撑板的外部尺寸小于移除开口的净尺寸，使得支撑板可以不受阻碍地进入分配器以与抛光盘连接。分配器的容量使得足够数量的抛光盘被存储用于一个操作班次。滑动装置可以被气动、液压或机电驱动。

抽取装置连接在交换装置的上游，通过该抽取装置将磨损的抛光盘从支撑板移除。该抽取装置配备有夹紧装置，该夹紧装置可以由夹持钳、手指钳或平行的夹持器组成，并且借助于该夹紧装置，将突出于支撑板边缘的抛光盘从支撑板移除。