[发明专利]用于自动调节车辆的纵向动态的方法和设备

权利要求书

1.一种用于自动调节车辆(2)的纵向动态的方法，所述车辆具有传感装置(3)，借助所述传感装置感测前方车辆(7,8)并且在识别到所述前方车辆(7,8)时降低本车辆速度(V₀)，其特征在于，

用于识别交通拥堵的器件(3)识别交通拥堵并且输出信号，并且

在识别到前方交通拥堵时制动所述车辆(2)，直到达到在交通拥堵末端(7)后面的预先确定的间距(d₁)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，受自动纵向动态调节的所述车辆(2)在达到距所述交通拥堵末端(7)的所述预先确定的间距(d₁)时相对于所述交通拥堵末端的速度(V₁)以小的速度差赶上保留的、距所述交通拥堵末端(7)的所述预先确定的间距(d₁)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)具有另外的传感装置(8)，借助所述另外的传感装置感测跟随车辆(9)，并且在识别到前方交通拥堵(7,8)时在距所述交通拥堵末端(7)的预先确定的间距(d₁)处制动所述车辆(2)之后，只有当感测到跟随车辆(9)时所述车辆(2)才相对于所述交通拥堵末端(7)的速度以小的速度差赶上保留的距所述交通拥堵末端(7)的所述预先确定的间距。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在距所述交通拥堵末端(7)的所述预先确定的间距(d₁)处制动所述车辆(2)之后，只有当借助另外的传感装置(5)感测到跟随车辆(9)低于预先确定的第二间距(d₂)时，所述车辆(2)才相对于所述交通拥堵末端(7)的速度以小的速度差赶上保留的距所述交通拥堵末端(7)的所述预先确定的间距(d₁)。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，受自动纵向动态调节的所述车辆(2)在距所述交通拥堵末端(7)的所述预先确定的间距(d₁)处停车并且只有当识别到跟随车辆(9)相对于本车辆速度(V₀)的速度差(V₃)已被最大程度制动时才相对于所述交通拥堵末端(7)的速度(V₁)以小的速度差赶上保留的距所述交通拥堵末端的所述预先确定的间距(d₁)。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当相对速度为最大30km/h、尤其最大20km/h或最大10km/h的差值时，所述速度差被最大程度地减小。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助传感装置(3,5)，尤其借助第一传感装置和/或第二传感装置(3,5)识别当前行驶的道路类型(1)，并且根据所述当前行驶的道路类型(1)激活所述方法。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，预先确定的第一间距(d₁)和/或预先确定的第二间距(d₂)和/或跟随车辆(9)和本车辆(2)之间的速度差(V₃)的最大偏差与

识别出的道路类型，

交通密度，

在开始制动过程之前的行驶速度，

当前天气条件，

所行驶的道路上的弯道的存在或

由它们构成的组合有关。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在拥堵末端(7)继续运动(V₁)时，受自动纵向调节的所述车辆(2)在遵守相对速度值(V₁–V₀)和间距值(d₁)的情况下继续运动。