[发明专利]独立于接收器的欺骗检测设备

权利要求书

1.一种用于检测GNSS信号的欺骗的设备，包括：

-RF链(311)，其用于获取和下变频包括由GNSS源发送的一个或多个GNSS信号的信号，所述GNSS信号中的每个GNSS信号包括通过与相关GNSS源相关联的扩频码调制的导航消息，

-模数转换器，其用于将下变频后的信号数字化，以及

-计算机逻辑(312)，其用于：

o对于所述扩频码中的一个或多个扩频码，在扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，计算(423)所述数字化信号与所述信号的本地生成副本之间的互相关函数，

o识别互相关峰值(501、502)，以及

o分析所述互相关峰值以检测欺骗情况，包括针对一数量的连续的信号采集，在所述扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，监测每个互相关峰值的位置，并且仅考虑出现在两个或更多个连续信号采集中的互相关峰值。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述扩频码相位延迟和多普勒频移的网格中的多普勒频移的数量适于所述设备的行进速度。

3.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关函数是在频域(421)中计算的。

4.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：对与特定扩频码相关联的互相关峰值的数量进行计数，当所述互相关峰值的数量大于或等于二时，检测到欺骗情况。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，当多个互相关峰值在其长度小于阈值的间隔内时，仅对一个互相关峰值进行计数。

6.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：针对一数量的连续的信号采集，监测与每个互相关峰值相关联的编码相位延迟，当所述信号采集之间的所述编码相位延迟的变化速度超过至少一个互相关峰值的阈值时，检测到欺骗情况。

7.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：针对连续的信号采集，监测与每个互相关峰值相关联的所述多普勒频移，当在所述采集之间的所述多普勒频移的变化速度超过至少一个互相关峰值的阈值时，检测到欺骗情况。

8.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：监测与互相关峰值相关联的所述编码相位延迟和多普勒频移，当所述编码相位延迟的变化速度与所述多普勒频移值不一致时，检测到欺骗情况。

9.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：对可见卫星的数量进行计数，并且将所述数量与阈值进行比较，当所述可见卫星的数量超过所述阈值时，断言欺骗情况。

10.根据任何前述权利要求所述的设备，还被配置为通过监测自动增益控制模块的电平变化(801、802、803)来检测干扰，所述自动增益控制模块被配置为以阈值来放大或衰减所接收的信号的功率电平。

11.根据任何前述权利要求所述的设备，还被配置为通过检测接收的所述GNSS信号的频谱内的杂散谱线来检测干扰。

12.根据任何前述权利要求所述的设备，被配置为连接在GNSS接收器与其天线之间，将所接收的信号(201)分为两部分，第一部分(202)被直接发送到所述GNSS接收器，并且第二部分由所述RF链(311)进行处理。

13.根据任何前述权利要求所述的设备，还包括：输出，其用于向所述GNSS接收器发送关于所述欺骗情况的信息。

14.一种用于在设备中检测GNSS信号的欺骗的方法，所述设备包括RF链，其用于获取和下变频包括由GNSS源发送的一个或多个GNSS信号的信号，所述GNSS信号中的每个GNSS信号包括通过与相关GNSS源相关联的扩频码调制的导航消息，并且所述设备包括模数转换器，其用于将下变频后的信号数字化，所述方法包括以下步骤：

-对于所述扩频码中的一个或多个扩频码，在扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，计算(901)所述数字化信号与所述信号的本地生成副本之间的互相关函数，

-识别互相关峰值，以及

-分析(902、912、920)所述互相关峰值以检测欺骗情况，包括针对一数量的连续的信号采集，在所述扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，监测每个互相关峰值的位置，并且仅考虑出现在两个或更多个连续信号采集中的互相关峰值。