[发明专利]搬送装置有效
| 申请号： | 201880082312.8 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111511665B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 桥本和也;岸田阳一 | 申请（专利权）人： | 日本电产理德股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H3/46;B65H3/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬送装置，对层叠的薄板状的工件自上侧依次吸附并提起以进行搬送，其特征在于，所述搬送装置包括：
吸附搬送部，利用吸附嘴吸附所述工件来进行搬送；
振动产生部，对所述吸附嘴赋予振动；以及
空气喷出部，通过对由所述吸附嘴吸附的所述工件的表面吹送压缩空气，使所述工件挠曲，其中
由所述吸附嘴吸附的所述工件的吸附部分配置于所述工件的中央部分，
所述空气喷出部设置有：第一空气喷出部，对所述工件的一端方向侧的端部吹送压缩空气；以及第二空气喷出部，对所述工件的另一端方向侧的端部吹送压缩空气。
2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述空气喷出部自所述工件的所述吸附嘴侧，朝向所述工件的表面以与所述表面交叉的角度吹送压缩空气。
3.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，所述空气喷出部以与所述工件的表面正交的角度吹送压缩空气。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送装置，其特征在于，所述工件形成为矩形板状，
在所述工件中，被所述第一空气喷出部吹送压缩空气的第一吹送部位与被所述第二空气喷出部吹送压缩空气的第二吹送部位配置于所述工件的同一对角线上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送装置，其特征在于，所述空气喷出部对所述工件的表面间歇地吹送压缩空气。
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