[发明专利]晶片表面曲率确定系统有效
申请号: | 201880082769.9 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN111556954B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 罗兰·皮舍;斯蒂芬·迪格鲁特;乔夫·德卢伊 | 申请(专利权)人: | 埃皮根股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/255 | 分类号: | G01B11/255;H01L21/66;G01B11/24;G01B11/30;G01N21/95;G01N21/956 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 王晖;吴莎 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 晶片 表面 曲率 确定 系统 | ||
1.一种用于对晶片(2)的表面(20)的曲率(200)进行原位测量的系统(1),所述系统(1)包括:
多波长光源模块(101),所述多波长光源模块(101)适于发射包括多个波长的入射光(3);
光学装置(104),所述光学装置(104)被配置为将所述入射光(3)组合成单个光束(5),并且还被配置为朝向晶片(2)的表面(20)引导所述单个光束(5),使得所述单个光束(5)在所述表面(20)上的单个测量光斑(202)处撞击所述表面(20);以及
曲率确定单元(103),所述曲率确定单元(103)被配置为:根据与在所述单个测量光斑(202)处在所述表面(20)上被反射的所述单个光束(5)相对应的反射光(4),确定所述晶片(2)的所述表面(20)的曲率(200);
偏转检测器(102),所述偏转检测器(102)适于收集与在单个测量光斑(202)处在所述表面(20)上被反射的所述单个光束(5)相对应的所述反射光(4);其中,所述偏转检测器(102)包括位置检测器(120);
基座(105),所述晶片(2)被装载到所述基座(105)上;并且其中,所述基座(105)在垂直于所述单个光束(5)的平面中旋转,使得所述基座(105)的基座旋转轴(151)平行于所述单个光束(5);
其中,所述曲率确定单元(103)还被配置为:当所述单个光束(5)在所述晶片(2)的所述表面(20)上的单个测量光斑(202)处反射时,确定由所述反射光(4)在所述偏转检测器(102)上形成的单个反射光斑(311)的位置(31);
并且其中,所述曲率确定单元(103)还被配置为:通过根据所述基座(105)的旋转角度将所述反射光(4)在所述位置检测器(120)上的在单个反射光斑(311)处的偏转进行拟合,来确定所述晶片(2)的所述表面(20)的所述曲率(200)。
2.根据权利要求1所述的系统(1),其中,所述多波长光源模块(101)包括以下中的一者或更多者:
两个或更多个激光源(111;112;113),其中,所述多个波长中的至少两个波长彼此分开至少5nm;
白光源(114);
宽带光源(115)。
3.根据权利要求1或2所述的系统(1),其中,所述多个波长中的至少两个波长彼此分开至少5nm。
4.根据权利要求1所述的系统(1),其中,所述位置检测器(120)定位在所述系统(1)中,使得所述位置(31)在所述位置检测器(120)上。
5.根据权利要求1所述的系统(1),其中,所述光学装置(104)还适于朝向所述晶片(2)的表面(20)引导所述单个光束(5),使得所述单个光束(5)在与所述基座旋转轴(151)相距给定半径(201)处在所述晶片(2)的所述表面(20)上反射。
6.根据权利要求4所述的系统(1),其中,所述系统(1)还包括基座(105)和装载到所述基座(105)上的多个晶片(2);并且其中,所述基座(105)在垂直于所述入射光(3)的平面(150)中旋转,使得所述基座(105)的基座旋转轴(151)平行于所述入射光(3)。
7.根据权利要求6所述的系统(1),其中,所述光学装置(104)还适于朝向所述多个晶片(2)的表面(20)引导所述单个光束(5),使得所述单个光束(5)在与所述基座旋转轴(151)相距给定半径(201)处在所述多个晶片(2)的所述表面(20)上反射。
8.根据权利要求6或7所述的系统(1),其中,所述曲率确定单元(103)还被配置为:通过根据所述基座(105)的旋转角度导出所述反射光(4)在所述位置检测器(120)上的偏转,确定所述多个晶片(2)的所述表面(20)中的每个表面的所述曲率(200)。
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