[发明专利]用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的系统

权利要求书

1.一种用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的系统，所述系统包括：

-适合于浸没到适用于容纳鱼(72，74)的海围栏(40)中的照相机(52)，所述照相机布置成捕获所述鱼的图像；和

-配置成通过分析所捕获的图像而识别所述鱼上的鱼外部寄生虫的电子图像处理系统(86)，

其特征在于照相机和照明配件(10)，其具有垂直支撑构件(14)、铰接至所述支撑构件(14)的上端并承载上部照明阵列(22)的上部吊杆(16)、铰接至所述支撑构件(14)的下端并承载下部照明阵列(24)的下部吊杆(18)和连接至所述支撑构件并承载所述照相机(52)的外壳(20)，其中所述上部和下部照明阵列(22，44)配置成从上方和从下方照亮所述照相机(52)的视场内的目标区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中被所述上部照明阵列和所述下部照明阵列两者照亮的所述目标区域的尺寸设置为容纳鱼的整个轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述上部照明阵列(22)配置成发射强度和/或光谱组成与所述下部照明阵列(24)发射的光不同的光。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述上部照明阵列(22)包括闪光管单元，且所述下部照明阵列(24)包括LED照明单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其包括适于检测所述照相机和照明配件(10)相对于所述海围栏(40)的姿态的姿态感测单元(56)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其包括：

-安装在所述外壳(20)上且配置成检测鱼的存在并测量从检测器到所述鱼的距离的测距检测器(54)；和

-布置成基于所测量的距离控制所述照相机(52)的焦距且当已经在预定距离范围内检测到鱼时触发所述照相机(52)的电子控制系统(12)。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述电子控制系统(12)配置成控制所述照相机(52)，以便在长时间间隔中捕获一系列图像，所述测距检测器(54)在所述长时间间隔中连续检测在所述预定距离范围内的所述鱼。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述测距检测器(54)包括基于光的飞行时间测距和检测单元，其具有：

-用于发射光的LED发射光学器件(58)；和

-适于接收反射光并测量接收的光的飞行时间的接收光学器件(60)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述发射光学器件(58)配置成以在垂直方向上的扩展的角度范围上展开并在水平方向上准直的扇区的形式发射光。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述接收光学器件(60)包括具有相邻视场(66)的多个检测器元件，所述视场共同形成垂直定向的接受扇区(68)，所述测距检测器适于测量方位角(β)，反射光在该方位角下由个体检测器元件检测。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述电子图像处理系统(78)包括配置成识别所捕获的图像中的鱼的轮廓的鱼检测器(84)；和配置成检测所述鱼(72)的所述轮廓内的指定区域(90-100)中的鱼外部寄生虫的鱼外部寄生虫检测器(86)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述电子图像处理系统(78)包括构成所述鱼检测器(84)和/或所述鱼外部寄生虫检测器(86)的至少一个神经网络。

13.一种用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法，其特征在于使用根据前述权利要求中任一项所述的系统。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述图像处理系统(78)用于检测由所述照相机(52)捕获的图像中的鱼(72，74)，并且用于检测所检测到的鱼的轮廓内的鱼外部寄生虫。