[发明专利]被构造成能够确定击发路径的外科器械

权利要求书

1.一种用于缝合患者的胃组织的外科缝合器，包括：

柄部，所述柄部包括显示器；

轴，所述轴从所述柄部延伸；

端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，其中所述端部执行器包括：

多个钉；以及

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；

击发系统，所述击发系统被构造成能够沿着击发路径部署所述钉，其中所述击发系统包括往复机构，往复机构被构造成能够顺序地执行击发所述钉的多个行程；

视觉系统，所述视觉系统被配置成能够捕获所述胃组织的组织图像；以及

控制器，所述控制器被配置成能够相对于胃组织的其他部分确定所述胃组织的边缘，生成表示和区分所述胃组织的所述边缘的至少一部分的图像叠层，并且在所述显示器上显示在所述组织图像的至少一部分上方的所述图像叠层，其中所述图像叠层包括表示所述击发路径的图像。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述控制器还被配置成能够生成包括所述击发路径的胃袖缝合模板。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中，所述胃袖缝合模板是所述图像叠层的一部分。

4.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中，所述胃袖缝合模板是由所述控制器生成的第二图像叠层的一部分。

5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述胃组织的所述边缘包括患者的胃的小弯。

6.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述胃组织的所述边缘包括所述患者的胃的小弯与小网膜之间的边界。

7.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述组织图像包括所述胃组织的静态图像。

8.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述组织图像包括所述胃组织的动态图像。

9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够使所述图像叠层适应动态组织图像。

10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够识别所述组织图像上的至少一个组织目标并且将所述图像叠层与所述至少一个组织目标对准。

11.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述视觉系统和所述控制器利用可见光来确定胃组织边缘。

12.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述视觉系统和所述控制器利用红外光来确定胃组织边缘。

13.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述视觉系统和所述控制器利用紫外光来确定胃组织边缘。

14.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述视觉系统包括：

波发射器，所述波发射器被配置成能够发射电磁波；以及

接收器，所述接收器被配置成能够接收从患者组织反射的电磁波。

15.根据权利要求14所述的外科缝合器，其中，所述控制器包括微处理器，所述微处理器被配置成能够利用反射的电磁波来确定所述胃组织的边缘。