[发明专利]用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法和系统

权利要求书

1.一种用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法，其包括以下步骤：

-将照相机(52)浸没到包含鱼(72，74)的海围栏(40)中；

-用所述照相机(52)捕获所述鱼(72，74)的图像；和

-通过分析所捕获的图像来识别所述鱼(72，74)上的鱼外部寄生虫，

其特征在于以下步骤：

-在至少两个不同类别的鱼外部寄生虫之间进行区分，其不同在于识别所述鱼外部寄生虫的难度；

-对每个所捕获的图像计算质量指标，所述质量指标允许识别所述类别的鱼外部寄生虫，所述图像的质量为此足以用于鱼外部寄生虫检测；和

-对每个类别的鱼外部寄生虫建立单独的检测率，每个检测率仅基于图像，由所述质量指标描述的该图像的质量足以用于检测该类别的鱼外部寄生虫。

2.根据权利要求1所述的方法，其包括以下步骤：

-训练神经网络以识别所捕获的图像中的鱼的轮廓；

-训练神经网络以检测所述鱼的所述轮廓内的所述鱼外部寄生虫；和

-使用经训练的神经网络来分析所捕获的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其包括以下步骤：

-操作测距检测器(54)以连续监测所述海围栏(40)的一部分以检测所述海围栏的该部分中的鱼的存在，并在已经检测到鱼时，测量从所述照相机(52)到所述鱼(72，74)的距离；和

-在已经检测到鱼时，基于所测量的距离计算所述照相机(52)的焦距设置；和

-在所检测到的鱼(72，74)在预定距离范围内时，触发所述照相机(52)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述测距检测器(54)用于测量所检测的鱼(72)的方位角，并且所测量的方位角用于电子图像处理系统(78)以在所捕获的图像中搜索所述鱼的所述轮廓。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中用具有不同强度和/或光谱组成的光从上方和下方照亮由所述照相机(52)的视场且由所述预定距离范围界定的目标区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述鱼上的给定位置处检测鱼外部寄生虫的存在的步骤包括区分所述给定位置是在所述鱼的顶侧区域中还是在底侧区域中。

7.一种用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的系统，所述系统包括：

-浸没到适用于容纳鱼(72，74)的海围栏(40)中的照相机(52)，所述照相机布置成捕获所述鱼的图像；和

-配置成通过分析所捕获的图像而识别所述鱼上的鱼外部寄生虫海虱的电子图像处理系统(78)，

其中所述系统配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的系统，其中

所述电子图像处理系统(78)包括：配置成识别所捕获的图像中的鱼的轮廓的鱼检测器(84)；和配置成检测所述鱼(72)的所述轮廓内的指定区域中的鱼外部寄生虫的鱼外部寄生虫检测器(86)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中

所述电子图像处理系统(78)包括经训练以识别所述鱼外部寄生虫的神经网络。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中所述电子图像处理系统(78)包括构成所述鱼检测器(84)的神经网络。

11.根据权利要求8或9所述的系统，其包括：

-配置成检测鱼的存在并测量从所述检测器到所述鱼的距离的测距检测器(54)，其邻近所述照相机(52)安装；和

-布置成基于所测量的距离控制所述照相机(52)的焦距并在预定距离范围内检测到鱼时触发所述照相机(52)的照相机和照明控制系统(12)。