[发明专利]无旋转传感器地确定感应式电机的转子位置的方法和无旋转传感器地调节交流电机的装置

权利要求书

1.一种用于无旋转传感器地确定感应式电机的转子位置的方法，

其中，感应式电机由能脉宽调制运行的变流器供电；

以及其中，变流器具有用于感应式电机的转子角和电流矢量的模型参量；

以及其中，变流器具有如下装置，借助于该装置在受控的运行中测量表示电机的局部电感的度量的至少两个值，

其特征在于，

通过根据模型转子角和模型电流矢量确定至少两个加权因子来确定模型转子角的误差；

以及由至少两个测量值和至少两个加权因子形成加权的和；

以及从所述和减去另一偏移值，该偏移值同样根据模型转子角和模型电流矢量确定。

2.一种用于无旋转传感器地确定感应式电机的转子位置的方法，

其中，感应式电机由能脉宽调制运行的变流器供电；以及其中，变流器具有感应式电机的模型转子角和模型电流矢量；

以及其中，变流器具有如下测量装置，借助于该测量装置在受控的运行中检测表示电机的局部电感的度量的至少两个测量值，

其特征在于，

函数表为两个输入参量，即模型转子角和模型电流矢量，分配至少两个加权因子作为输出参量，

加权因子本身由离线获取的局部导纳参数的微分确定；

以及由至少两个测量值和至少两个加权因子形成加权的和来确定模型转子角的误差，

以及从所述和减去另一偏移值，该偏移值同样根据模型转子角和模型电流矢量确定。

3.一种用于无旋转传感器地确定感应式电机的转子位置的方法，

其中，感应式电机由能脉宽调制运行的变流器供电；

其中，确定感应式电机的模型转子角和模型电流矢量；

其中，尤其在受控的运行中确定所述电机的第一局部电感的度量的第一测量值；

其中，尤其在受控的运行中确定所述电机的第二局部电感的度量的第二测量值；

其中，函数，尤其是离线确定的函数表，由度量的微分为模型转子角和模型电流矢量的值分配函数值；

其中，通过根据模型转子角和模型电流矢量借助于函数、尤其是函数表确定至少两个加权因子作为函数、尤其是函数表的函数值来确定模型转子角的误差、尤其角偏差；

以及其中，形成测量值的以加权因子加权的和；

以及其中，为了确定误差从所述和减去另一偏移值，该偏移值同样根据模型转子角和模型电流矢量确定；

其中，通过根据模型转子角和模型电流矢量借助于函数、尤其是函数表确定所述另一偏移值作为函数、尤其是函数表的函数值来确定所述另一偏移值；

其中，通过由控制回路将所述误差调节到零来跟踪模型转子角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用局部导纳作为用于局部电感的度量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，离线地，尤其在位置确定之前的步骤中、尤其也在受控的运行之前一次地确定、尤其确认所述函数，从而在线地、尤其在位置确定时借助于函数实现将加权因子和偏移值分配给两个模型参量的值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了确定函数，根据转子位置和电流矢量的值确定局部电感，尤其其中，电流矢量的这些值形成轨迹。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，与局部电感或局部导纳的涉及转子位置的微分有关地将加权因子和偏移值分配给模型参量。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少两个加权因子中的每个加权因子形成为所述度量之一的微分与所有度量微分的平方和的商。

9.根据权利要求3至6之一所述的方法，其特征在于，如此确认用于要减去的偏移值的分配，使得在电机的实际转子角与模型角一致时，这些加权的总和一致。

10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如此选择加权因子，使得为具有最大的样本偏差的那个度量分配较小的权重或者在加权的和中不被考虑。

11.一种包括变流器和交流电机的装置，尤其无旋转传感器的交流电机，所述交流电机由变流器、尤其脉冲逆变器供电，该变流器构成为适用于实施根据上述权利要求之一所述的方法。