[发明专利]无人机UAV到预备地点的预期派遣

说明书

一种示例方法包括确定无人机(UAV)的多种类型的运输任务的第一类型的预计的需求水平，第一类型的运输任务与第一有效载荷类型相关联。UAV中的每一个分别在至少与第一有效载荷相对应的第一配置和与第二有效载荷相对应的第二配置之间物理上可重新配置。该方法还包括基于第一类型的运输任务的预计的需求水平来确定(i)第一数量的具有第一配置的UAV和(ii)第二数量的具有第二配置的UAV。该方法还包括，在与预计的需求水平相对应的时间或接近该时间，提供一个或多个UAV来执行运输任务，包括至少第一数量的UAV。

背景技术

无人驾驶运载工具，也可以称为自动运载工具，是能够在没有实际的人类操作员的情况下行驶的运载工具。无人驾驶运载工具可以在遥控模式、自动模式或部分自动模式下操作。

当无人驾驶运载工具在遥控模式下操作时，在远程地点的飞行员或驾驶员可以经由通过无线链路发送给无人驾驶运载工具的命令来控制无人驾驶运载工具。当无人驾驶运载工具在自动模式下操作时，无人驾驶运载工具通常基于预编程的导航航路点(waypoint)、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人驾驶运载工具可以在遥控模式和自动模式两者下操作，并且在一些情况下可以在两种模式下并行操作。例如，远程飞行员或驾驶员可能希望将导航留给自动系统，同时手动地执行另一任务，诸如操作机械系统来拾取物体。

各种类型的无人驾驶运载工具存在于各种不同的环境中。例如，无人驾驶运载工具存在于用于空中、地面、水下和太空中的操作。示例包括四轴飞行器(quad-copter)和尾坐式(tail-sitter)无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)等。无人驾驶运载工具也存在于混合操作中，其中多环境操作是可能的。混合无人驾驶运载工具的示例包括既能在陆地上也能在水上操作的两栖飞行器，或者既能在水上也能在陆地上着陆的浮筒飞机。其他示例也是可能的。此外，无人驾驶运载工具可能需要(多个)物理着陆结构来拾取或放下有效载荷(payload)、给电池充电或完成其他任务。

发明内容

在示例实施例中，无人机(UAV)可以用于在整个地理区域递送物品。UAV可以由空运服务提供商(aerial transport service provider，ATSP)操作，该ATSP是独立于递送物品的提供商的实体。UAV可以存储在不同于递送物品提供商的地点的UAV巢地点，并且可以被动态地分配给物品提供商和/或特定的运输任务(例如，特定的递送)。

ATSP可以预测未来时间窗口内对UAV的需求水平，并可以基于该预测，调整其UAV机群以满足预计的需求。此外，可以实现需求预报来预测和/或估计不同地理区域和/或地点中不同类型的UAV运输任务的即将到来的需求。因此，例如，UAV可以在物理上预配置有不同的电池、马达、机翼、旋翼(rotor)、有效载荷挂钩和有效载荷容器(container)，以能够运输物品提供商可能请求运输的不同类型的物品。此外，UAV可以被派遣到整个地理区域的不同的预备(pre-staging)地点，以预期在每个预备地点或其附近对不同类型的运输任务的各自的需求水平。因此，无论何时递送物品提供商请求UAV代表物品提供商递送物品，都可以从最近的预备地点派遣UAV。因此，物品提供商将不必等待UAV从UAV巢到物品提供商的地点的航段(flight leg)，并且物品的运输可以在减小的或最小的延迟的情况下开始。

在第一实施例中，提供了一种方法，该方法包括由控制系统确定与无人机(UAV)的多种类型的运输任务的第一类型的需求相对应的预计的需求水平。第一类型的运输任务与多个有效载荷类型的第一有效载荷类型相关联。UAV中的每一个可以在至少与第一有效载荷类型相对应的第一配置和与有效载荷类型的第二有效载荷类型相对应的第二配置之间物理上可重新配置。该方法还包括由控制系统基于第一类型的运输任务的预计的需求水平来确定(i)第一数量的具有第一配置的UAV和(ii)第二数量的具有第二配置的UAV。该方法还包括，在与预计的需求水平相对应的时间或接近该时间，提供一个或多个UAV来执行运输任务。一个或多个UAV包括至少第一数量的具有第一配置的UAV。