[发明专利]飞行器运输能力的分布

说明书

本文公开了能够帮助航空运输服务提供者(ATSP)确定如何在位于整个地理区域的多个无人飞行器(UAV)部署站之间分布和重新分布UAV的方法和系统。根据示例实施例，当确定在给定时间段内分配给不同物品提供者多少UAV运输能力时，ATSP系统可以考虑物品提供者的一个或多个性能度量。然后，ATSP可以确定在给定的时间段之前和/或期间如何在不同的UAV巢之间分布UAV，使得在给定的时间段期间，每个物品提供者的分配的UAV运输能力可以从为每个物品提供者服务的一个或多个UAV巢中可得。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月22日提交的美国专利申请第15/852872号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

背景技术

无人(unmanned)系统，也可以称为自主载具(autonomous vehicle)，是能够在没有物理上存在的人类操作员的情况下行进的载具。无人系统可以以远程控制模式、自主模式或部分自主模式操作。

当无人系统以远程控制模式操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人载具的命令来控制无人载具。当无人系统以自主模式操作时，无人系统通常基于预编程的导航航路点(waypoint)、动态自动化系统或这些的组合进行移动。此外，一些无人系统可以以远程控制模式和自主模式两者操作，并且在某些情况下可以同时这样做。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于接载对象的机械系统)时将导航交托给自主系统。

存在用于各种不同环境的各种类型的无人系统。例如，无人飞行器(UAV)被配置用于在空中操作(例如，飞行)。示例包括四旋翼飞机(quad-copters)和立式起落UAV等等。还存在用于混合操作的无人系统，在混合操作中，多环境操作是可能的。混合无人载具的示例包括能够在陆地和水上进行操作的两栖船(amphibious craft)或能够在水上和陆地上降落的水上飞机。其他示例也是可能的。

发明内容

航空运输服务提供者(ATSP)可以向第三方物品提供者提供航空递送服务。为了在比由单个无人飞行器(UAV)部署站能够服务的地理区域更大的地理区域中提供这种运输服务，ATSP可以在更大地理区域中的多个不同位置处安装部署基础设施(例如，UAV巢(nest))。在这样的布置中，由不同UAV巢所服务的不同区域中对UAV运输服务的需求可以随着时间的推移彼此相对变化(例如，由于来自由每个UAV巢所服务的特定物品提供者的改变的需求)。为了更有效地利用其UAV，ATSP可以在无人飞行器(UAV)巢之间动态分布和重新分布UAV，以根据特定于位置的需求变化改变UAV运输能力的地理分布。

在这种情况下，示例实施例可以由ATSP实施，以便经由其中ATSP分布UAV能力(capacity)的方式来鼓励(encourage)和/或奖励物品提供者的某些行为。更具体地，示例方法在确定在给定时间段内分配给不同物品提供者多少UAV运输能力时，考虑了物品提供者的一个或多个性能度量(performance metric)。为了这样做，ATSP可以从物品提供者接收UAV运输能力的报价或投标，使用各种性能度量来确定物品提供者的排名，并在确定分配给每个物品提供者多少UAV运输时考虑该排名。然后，ATSP可以在给定的时间段之前和/或在给定的时间段期间，在不同的UAV巢之间分布UAV，使得每个物品提供者的分配的UAV运输能力可以从为物品提供者服务的一个或多个UAV巢中可得。值得注意的是，通过考虑性能度量，UAV运输能力的最终分布可能比起报价较高但性能度量较差的另一物品提供者，偏爱(favor)报价较低但性能度量较好的物品提供者。