[发明专利]模块化分选单元、系统和方法

权利要求书

1.一种模块化输送机系统，包括：

具有第一端和第二端的框架；

由所述框架支撑的主皮带，所述主皮带包括多个铰链连接的皮带模块，所述多个皮带模块中的每一者包括主体和一个或多个球形球，所述球形球具有在所述主体的上表面上方突出的上部，以及在所述主体的下表面下方突出的下部，所述球形球被配置为相对于所述主体旋转；

主皮带驱动单元，其被配置为沿第一方向驱动所述主皮带，所述主皮带驱动单元包括马达和驱动辊，所述驱动辊在所述框架的所述第一端与所述主皮带接合；以及

由所述框架支撑的转向带，所述转向带被配置为沿大致垂直于所述第一方向的第二方向行进，所述转向带至少部分地定位在所述主皮带下方，使得所述转向带接触所述球形球的所述突出的下部，并且所述主皮带和转向带的相对运动导致所述球形球旋转；

其中所述转向带被配置为沿轨道系统在所述框架的所述第一端和所述第二端之间重新定位，同时保持由所述框架支撑。

2.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，其中所述轨道系统包括第一和第二轨道，所述转向带通过安装在通道内的一个或多个托架而借助所述通道安装在所述第一和第二轨道的每一个上，所述通道沿所述第一方向延伸。

3.根据权利要求2所述的模块化输送机系统，其中所述通道通常是T形的，并且所述托架通过一个或多个螺栓在所述第一和第二轨道内联接，每个所述螺栓具有在一个所述通道内滑动接合的头部。

4.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，其中所述框架包括第一和第二支撑轨道，所述第一和第二支撑轨道通过一个或多个支柱联接在一起，所述第一和第二轨道分别与所述第一和第二支撑轨道联接。

5.根据权利要求3所述的模块化输送机系统，其中所述转向带通过松开所述一个或多个螺栓相对于所述第一和第二轨道可滑动，并且通过拧紧所述一个或多个螺栓相对于所述第一和第二轨道固定。

6.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，其中所述转向带包括位于单个模块中的多个转向带。

7.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，还包括填充有消音材料的填充板，所述填充板位于所述转向带和所述驱动辊之一相邻的间隙，所述填充板与所述球形球的下部接合。

8.一种模块化输送机系统，包括：

具有第一端和第二端的框架；

主皮带，其包括多个铰链连接的皮带模块，所述多个皮带模块的每一个包括主体和一个或多个球形球，所述球形球具有在所述主体的上表面上方突出的上部，以及在所述主体的下表面下方突出的下部，所述球形球被配置为相对于所述主体旋转；

主皮带驱动单元，其被配置为以主皮带速度沿第一方向驱动所述主皮带，所述主皮带驱动单元包括马达和驱动辊，所述驱动辊在所述框架的所述第一端与所述主皮带接合；以及

填充板，其被定位成至少部分地位于所述主皮带的下方，使得所述填充板接触所述球形球的突出的下部，并且所述主皮带和所述填充板的相对运动导致所述球形球旋转，其中所述填充板能沿轨道系统在所述框架的所述第一端和所述第二端之间重新定位；

其中由所述主皮带沿所述第一方向在所述填充板上输送的物品与所述球形球的上部接触，并沿所述第一方向以输送速度被输送，所述输送速度约为所述主皮带速度的两倍。

9.根据权利要求8所述的模块化输送机系统，其中所述填充板包括与所述球形球的突出的下部接合的消音材料。

10.根据权利要求8所述的模块化输送机系统，其中所述轨道系统包括第一和第二轨道，所述填充板通过通道安装在所述第一和第二轨道的每一个上，所述通道沿所述第一方向延伸。