[发明专利]等效输入电压源的估计

权利要求书

1.一种设备，配置为：

将开关信号施加到升压转换器，其中，所述升压转换器配置为提供用于触觉反馈元件的电压；

等待至少一个时间间隔；

测量所述升压转换器的输出侧上的至少一个电压；以及

基于所测量的至少一个电压，估计所述升压转换器的等效输入电压，其中，所述等效输入电压表示在参考条件下将引起所述所测量的至少一个电压的物理输入电压。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个时间间隔处于50至200微秒的范围内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述所测量的至少一个电压在30至500伏特的范围内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，进一步配置为：

基于所述所测量的至少一个电压检测所述升压转换器的不期望行为。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述参考条件包括参考温度、所述升压转换器的具有预定电特性的部件以及预定输入电压。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，进一步配置为：

在所述至少一个时间间隔和所述至少一个电压的测量的持续时间期间将所述触觉反馈元件与所述升压转换器断开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，进一步配置为：

基于所述等效输入电压调节施加到所述升压转换器的所述开关信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，使用所述升压转换器的所述输出侧上的分压器来测量所述至少一个电压。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，除了估计所述等效输入电压外，还直接测量输入电压。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，除了估计所述等效输入电压外，还使用分压器测量输入电压。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，进一步配置为：

如果检测到所述升压转换器的不期望行为，则触发警报。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，进一步配置为：

通过将来自所述升压转换器的电压输入到所述触觉反馈元件并且在输入电压之后测量来自所述触觉反馈元件的结果信号，来测量所述触觉反馈元件的刚度。

13.一种设备，配置为：

将开关信号施加到升压转换器，其中所述升压转换器配置为提供用于触觉反馈元件的电压；

等待直到所述升压转换器的输出侧上的电压达到预定值；

测量所述开关信号的开始与当输出电压达到所述预定值的时间之间的时延；以及

基于所述时延，估计所述升压转换器的等效输入电压，其中，所述等效输入电压表示在参考条件下将引起所测量的时延的物理输入电压。

14.一种方法，包括：

将开关信号施加到升压转换器，其中所述升压转换器配置为提供用于触觉反馈元件的电压；

等待至少一个时间间隔；

测量所述升压转换器的输出侧上的至少一个电压；以及

基于所测量的至少一个电压，估计所述升压转换器的等效输入电压，其中，所述等效输入电压表示在参考条件下将引起所述所测量的至少一个电压的物理输入电压。