[发明专利]带有可折叠电子电路板的医学成像设备

说明书

本发明公开了一种医学成像设备，其包括刚性细长构件、连接至刚性细长构件的刚性远侧构件，其中所述远侧构件包括前摄像机和第一侧摄像机以及位于远侧构件内的可折叠电路板，所述前摄像机和所述第一侧摄像机连接至可折叠电路板的可折叠臂，其中所述可折叠电路板被设计成置于可折叠位置并插入所述远侧构件中。

技术领域

本发明总体上涉及被设计成从管腔内部捕获图像的医疗器械的领域。

背景技术

腹腔镜和内窥镜设备用于通过人体的小入口在人体的内部器官中执行操作。在多种情况下，需要借助摄像机进行此类操作。此外，在某些情况下，涉及检查密闭区域或特定身体腔室或器官内部区域的程序可能需要涉及一个以上摄像机。到目前为止，根据设备使用的区域/管腔和程序的类型，内窥镜和腹腔镜有多种不同的类型。结果，为了在医疗程序期间实现所需的视野，必须将范围不断地调动到感兴趣的区域。

标准腹腔镜很可能被组装在摄像机以及所有电路所位于的细长管状构件中。在大多数情况下，柔性内窥镜是通过人体的自然孔口插入患者体内的，而刚性内窥镜通过在体内形成的约11毫米或更小的小切口插入。一方面，细长的管状构件可以是狭窄的，以使其能够以容易和舒适的方式在小切口内操纵。另一方面，细长的管状构件可能需要包括刚性镜的操作所需的光学和其他部件。

因此，在本领域中需要刚性内窥镜，例如腹腔镜，其提供更宽的视野并且还能够有效地封装尖端区段中的所有必要元件，同时保持其功能。因此，在腹腔镜多于一个摄像机并且其他内部部件被压缩成一个细长且狭窄的构件的情况下，由于管状构件的物理约束和在无损坏的情况下长时间保持透镜和其他光学或/和电气部件功能的基本要求，电路和光学齿轮的组装可能很复杂。

发明内容

本发明中公开的主题公开了一种包括至少两个摄像机的医学成像设备。所述医学成像设备包括连接至刚性细长轴构件的细长且狭窄的远侧尖端，其中所述远侧构件可包括前摄像机和第一侧摄像机。远侧尖端可以包括可折叠的电路板，该电路板可以定位在折叠位置，然后插入到细长且狭窄的远侧尖端中。所述可折叠电路板可以包括至少两个可折叠臂，所述至少两个可折叠臂可以被配置为承载前摄像机和至少一个侧摄像机。

在本发明的可能的实施例中，可折叠电路板可以包括位于前可折叠臂上的一个前摄像机和位于第一侧可折叠臂上的一个侧摄像机。在某些情况下，第二侧摄像机可连接到可折叠电路板。第二侧摄像机可以位于第二侧可折叠臂上。在某些情况下，一些侧摄像机可能位于可折叠电路板的横向表面上。例如，在某些情况下，第一侧摄像机可以位于可折叠电路板的第一横向表面上。在某些其他情况下，第二侧摄像机可以位于可折叠电路板的第二横向表面上。在某些情况下，可折叠电路板还可包括主刚性区段，其中三个可折叠臂可从主刚性区段延伸。所述可折叠臂还可以定位在打开位置和折叠位置，在所述打开位置中，三个可折叠臂基本平行于主刚性区段的表面，在所述折叠位置中，三个可折叠臂与主刚性区段的表面形成角度。

在本发明的一些实施例中，与第一侧摄像机相关联的可折叠臂和与第二侧摄像机相关联的可折叠臂在平行于刚性远侧构件的纵向轴线的轴线上重叠。

在某些情况下，其中可折叠电路板处于折叠位置，可折叠臂可向上倾斜，使得可折叠电路板可插入狭窄的远侧尖端。在某些情况下，远侧尖端还可包括设计成安装在所述可折叠电路板上的支撑箱。所述支撑箱可以保持并固定所述可折叠电路板和所述可折叠电路板的内部部件。在某些情况下，支撑箱可以包括具有多个孔的纵向杆，该多个孔被配置为固定摄像机和照明模块。

在一些实施例中，公开的主题可以包括两个侧摄像机，第一侧摄像机和第二侧摄像机。第二侧摄像机可以连接在位于可折叠电路板的横向表面的折叠臂上，并且第一侧摄像机可以连接在位于横向表面的另一侧的折叠臂上，使得第一侧摄像机和第二侧摄像机可指向实质上彼此相反的方向。前摄像机可以位于定位在可折叠电路板的前表面的可折叠臂上。