[发明专利]外科集线器控制布置

权利要求书

1.一种外科集线器，所述外科集线器在手术室中执行的外科手术中与外科系统一起使用，其中所述外科集线器包括：

非接触式传感器；以及

控制电路，所述控制电路被配置为：

基于由所述非接触式传感器执行的测量来确定所述手术室的边界；以及

通过使检测到的外科集线器位于所述手术室的所述边界内来建立控制布置。

2.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述控制布置为主从布置。

3.根据权利要求2所述的外科集线器，其中，所述控制电路被配置为在所述主从布置中选择主操作模式或从操作模式中的一者。

4.根据权利要求3所述的外科集线器，其中，所述控制电路被配置为在从操作模式下放弃至少一个外科器械对所检测的外科集线器的控制。

5.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述控制布置为对等布置。

6.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述非接触式传感器为超声传感器。

7.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述非接触式传感器是激光传感器。

8.一种外科集线器，所述外科集线器在手术室中执行的外科手术中与外科系统一起使用，其中所述外科集线器包括：

非接触式传感器；

处理器；以及

存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：

基于由所述非接触式传感器执行的测量来确定所述手术室的边界；以及

通过使检测到的外科集线器位于所述手术室的所述边界内来建立控制布置。

9.根据权利要求8所述的外科集线器，其中，所述控制布置为主从布置。

10.根据权利要求9所述的外科集线器，其中，所述控制电路被配置为在所述主从布置中选择主操作模式或从操作模式中的一者。

11.根据权利要求10所述的外科集线器，其中，所述控制电路被配置为在从操作模式下放弃至少一个外科器械对所检测的外科集线器的控制。

12.根据权利要求8所述的外科集线器，其中，所述控制布置为对等布置。

13.根据权利要求8所述的外科集线器，其中，所述非接触式传感器为超声传感器。

14.根据权利要求8所述的外科集线器，其中，所述非接触式传感器是激光传感器。

15.一种存储计算机可读指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可读指令在被执行时，使得机器：

确定手术室的边界；以及

通过使检测到的外科集线器位于所述手术室的所述边界内来建立控制布置。

16.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述控制布置是主从布置。

17.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述计算机可读指令在被执行时还使得所述机器在所述主从布置中选择主操作模式或从操作模式中的一者。

18.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述计算机可读指令在被执行时还使得所述机器在所述从操作模式下放弃至少一个外科器械对所检测到的外科集线器的控制。

19.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述控制布置是对等布置。