[发明专利]外科集线器在手术室中的空间感知

权利要求书

1.一种外科集线器，所述外科集线器在手术室中执行的外科手术中与外科系统一起使用，其中所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置为：

确定手术室的边界；

确定所述外科系统的位于所述手术室的所述边界内的装置；以及

将所述外科集线器与所述外科系统的位于所述手术室的所述边界内的所述装置配对。

2.根据权利要求1所述的外科集线器，其中确定所述外科系统的装置的步骤包括：

检测所述外科系统的潜在装置；以及

评估所述外科系统的所述潜在装置是在所述手术室的所述边界内还是在所述手术室的所述边界外。

3.根据权利要求1所述的外科集线器，其中所述控制电路被配置为在外科集线器被激活之后确定手术室的边界。

4.根据权利要求1所述的外科集线器，其中所述控制电路被配置为在确定所述外科集线器已被移动之后重新确定所述手术室的所述边界。

5.根据权利要求1所述的外科集线器，其中所述控制电路被配置为在检测到外科系统的潜在装置之后重新确定手术室的边界。

6.根据权利要求1所述的外科集线器，其中所述控制电路被配置为周期性地确定手术室的边界。

7.根据权利要求1所述的外科集线器，包括被配置为测量所述手术室的所述边界的非接触式传感器。

8.一种外科集线器，所述外科集线器在手术室中执行的外科手术中与外科系统一起使用，其中所述外科集线器包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：

确定手术室的边界；

确定所述外科系统的位于所述手术室的所述边界内的装置；以及

将所述外科集线器与所述外科系统的位于所述手术室的所述边界内的所述装置配对。

9.根据权利要求8所述的外科集线器，其中确定所述外科系统的装置的步骤包括：

检测所述外科系统的潜在装置；以及

评估所述外科系统的所述潜在装置是在所述手术室的所述边界内还是在所述手术室的所述边界外。

10.根据权利要求8所述的外科集线器，其中所述存储器还存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以在所述外科集线器被激活之后确定所述手术室的边界。

11.根据权利要求8所述的外科集线器，其中所述存储器还存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以在确定所述外科集线器已被移动之后重新确定所述手术室的所述边界。

12.根据权利要求8所述的外科集线器，其中所述存储器还存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以在检测到所述外科系统的潜在装置之后重新确定所述手术室的所述边界。

13.根据权利要求8所述的外科集线器，其中所述存储器还存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以周期性地确定所述手术室的所述边界。

14.根据权利要求8所述的外科集线器，包括被配置为测量所述手术室的所述边界的非接触式传感器。

15.一种存储计算机可读指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可读指令在被执行时使得机器：

确定手术室的边界；

确定外科系统的位于所述手术室的所述边界内的装置；以及

将外科集线器与所述外科系统的位于所述手术室的所述边界内的所述装置配对。