[发明专利]矫形技术装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种矫形技术装置，其具有上部件(10)和下部件(20)，所述上部件和所述下部件通过至少一个关节装置(30)绕着关节轴(40)能摆动地彼此连接并且具有至少一个固定装置(60)，所述矫形技术装置通过所述固定装置能够固定在肢体上，并且所述矫形技术装置具有执行器(50)，所述执行器在所述上部件(10)和所述下部件(20)上固定在固定部位(15，25)上并且影响所述上部件(10)相对于所述下部件(20)的摆动，其中，所述下部件(20)相对于能固定在所述上部件(10)上的肢体的取向是能调节的。

技术领域

本发明涉及一种矫形技术装置、特别是假体或外骨骼，其具有上部件和下部件，所述上部件和所述下部件通过关节装置绕着关节轴能摆动地彼此连接并且具有固定装置，矫形技术装置、例如外骨骼或假体通过所述固定装置能够固定在肢体上，并且所述矫形技术装置具有执行器，所述执行器在上部件和下部件上固定在固定部位上并且影响上部件相对于下部件的摆动。本发明同样涉及一种用于控制矫形技术装置、特别是假体、外骨骼的方法，所述控制矫形技术装置具有上部件和下部件，所述上部件和所述下部件通过关节装置绕着关节轴能摆动地彼此连接并且具有固定装置，矫形技术装置、例如外骨骼或假体通过所述固定装置能够固定在肢体上，所述控制矫形技术装置具有执行器和至少一个传感器，所述执行器在上部件和下部件上固定在固定部位上并且影响上部件相对于下部件的摆动，所述传感器与控制装置耦合，所述控制装置激活或停用用于调节伸展止挡的调节装置，所述伸展止挡限定最大关节角度。

背景技术

假体或外骨骼(在下文中总称为假体)此外用于支持或保持还存在的四肢或肢体功能。为此将假体固定在肢体上。在下肢的假体、例如搭接膝关节的假体的情况中，上部件和下部或夹板安置在大腿上和在小腿上，所述上部件和下部或夹板通过关节装置、假体膝关节彼此连接。在脚踝假体的情况中，脚固定在脚部件上，所述脚部件通过踝关节假体与自身用作上部件的小腿部件连接。相应地适用于髋关节假体或者适用于搭接多于两个自然的关节的假体。同样存在上肢的假体、例如搭接肘关节的假体。假体的近端的部件相应地视作上部件，所述近端的部件与作为下部件远端的部件通过关节装置连接。护套、皮带、夹子或者其他装置用作固定装置，通过其防止肢体从假体脱出。

假体用作已不存在的肢体的替代体并且通常配备有假体关节，所述假体关节使两个假体部件彼此能摆动地连接。为了影响所述部件相对彼此的运动而使用执行器、例如阻尼器、制动器和/或驱动装置，所述执行器、例如阻尼器、制动器和/或驱动装置受控地或不受控地影响、特别是阻尼或支持摆动运动。

为了影响上部件和下部件在摆动运动期间相对彼此的运动、例如为了支持或阻止摆动运动而使用执行器，所述执行器固定在上部件和下部件上。运动支持可以在执行器作为驱动装置的设计方案中通过由蓄能器输送能量实现。弹簧装置或用于驱动马达或泵的蓄电器可以设置为蓄能器。纯被动式的执行器是阻尼器或制动器，所述阻尼器或制动器提供抵抗摆动运动的能调节的阻力。所述阻尼可以不仅关于屈曲方向而且伸展方向被使用。在相应的关节装置中或者在执行器中存在止挡元件，以便在到达上部件相对于下部件的最大位置时避免继续的运动并且确保止动。止挡元件可以不仅设置用于屈曲方向，在所述屈曲方向中关节角度减小，而且设置用于伸展方向，在所述伸展方向中关节角度增大。当在上部件和下部件的纵向取向之间出现180°的角度时，才通常达到最大伸展角度。与此相关的关节角度由基于解剖学和生理学条件对于患者身体而言最大的伸展位置得出。所述最大的伸展位置也可以是主要由疾病引起的过度伸展位置，关节角度由此可以是超过180°。过度伸展可能例如在膝关节的情况中出现，其中，小腿肚的背侧和大腿的背侧之间的角度可以大于180°。相应地，当在小臂和上臂的三头肌侧之间存在小于180°的角度，则过度伸展在肘关节的情况中出现。