[发明专利]车轮驱动装置

权利要求书

1.一种车轮驱动装置，包括：一对车轴，该一对车轴使车辆的左右的车轮旋转；差速装置，该差速装置以结合到各所述车轴的状态设置；以及旋转电机，该旋转电机使各所述车轴旋转，

所述旋转电机包括：

筒状的转子，该转子具有磁体部，所述磁体部包括极性在周向上交替的多个磁极；以及

筒状的定子，该定子具有多相的定子绕组，

所述转子和所述定子配置成使所述磁体部和所述定子绕组在径向内外相对的状态，

所述差速装置包括：

差速器箱，该差速器箱随着所述转子的旋转而旋转；

侧齿轮，该侧齿轮收容于所述差速器箱内，并且分别连结到一对所述车轴；以及

小齿轮，该小齿轮收容于所述差速器箱内，并且与所述侧齿轮相互啮合，

在所述旋转电机中设置于由所述转子和所述定子构成的磁路部的径向内侧的中空部处，与所述转子同心地配置有所述差速装置，

所述定子绕组具有导线部，该导线部在与所述转子相对的位置以规定间隔沿周向配置，

在所述定子中，构成为在周向的各所述导线部之间设置导线间构件，并且作为所述导线间构件，使用当将一磁极的所述导线间构件的周向的宽度尺寸设为Wt、将所述导线间构件的饱和磁通密度设为Bs、将一磁极的所述磁体部的周向的宽度尺寸设为Wm并将所述磁体部的残留磁通密度设为Br时，满足Wt×Bs≤Wm×Br的关系的磁性材料、或者非磁性材料，

或者构成为在周向的各所述导线部之间不设置导线间构件，

所述导线部的径向的厚度尺寸比一磁极内与一相对应的周向的宽度尺寸小。

2.一种车轮驱动装置，包括：一对车轴，该一对车轴使车辆的左右的车轮旋转；差速装置，该差速装置以结合到各所述车轴的状态设置；以及旋转电机，该旋转电机使各所述车轴旋转，

所述旋转电机包括：

筒状的转子，该转子具有磁体部，所述磁体部包括极性在周向上交替的多个磁极；以及

筒状的定子，该定子具有多相的定子绕组，

所述转子和所述定子配置成使所述磁体部和所述定子绕组在径向内外相对的状态，

所述差速装置包括：

差速器箱，该差速器箱随着所述转子的旋转而旋转；

侧齿轮，该侧齿轮收容于所述差速器箱内，并且分别连结到一对所述车轴；以及

小齿轮，该小齿轮收容于所述差速器箱内，并且与所述侧齿轮相互啮合，

在所述旋转电机中设置于由所述转子和所述定子构成的磁路部的径向内侧的中空部处，与所述转子同心地配置有所述差速装置，

在所述磁体部中，形成有如下的磁体磁路：在d轴侧的部分中是与d轴平行或者接近与d轴平行的方向，并且在q轴侧的部分中是与q轴正交或者接近与q轴正交的方向。

3.一种车轮驱动装置，包括：一对车轴，该一对车轴使车辆的左右的车轮旋转；差速装置，该差速装置以结合到各所述车轴的状态设置；以及旋转电机，该旋转电机使各所述车轴旋转，

所述旋转电机包括：

筒状的转子，该转子具有磁体部，所述磁体部包括极性在周向上交替的多个磁极；以及

筒状的定子，该定子具有多相的定子绕组，

所述转子和所述定子配置成使所述磁体部和所述定子绕组在径向内外相对的状态，

所述差速装置包括：

差速器箱，该差速器箱随着所述转子的旋转而旋转；

侧齿轮，该侧齿轮收容于所述差速器箱内，并且分别连结到一对所述车轴；以及

小齿轮，该小齿轮收容于所述差速器箱内，并且与所述侧齿轮相互啮合，

在所述旋转电机中设置于由所述转子和所述定子构成的磁路部的径向内侧的中空部处，与所述转子同心地配置有所述差速装置，

在所述磁体部中，进行取向以形成如下的圆弧状的磁体磁路：在靠近d轴的部分中易磁化轴为与d轴平行或者接近与d轴平行的方向，并且在靠近q轴的部分中易磁化轴为与q轴正交或者接近与q轴正交的方向。