[发明专利]信息处理设备和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

测量单元，被配置为测量移动体的运动状态；

估计单元，被配置为根据由所述测量单元执行的测量的结果来估计所述移动体的真实运动状态；以及

获取单元，被配置为获取初始化信息，其中，

所述估计单元基于所述初始化信息来初始化所述移动体的真实运动状态。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中

所述获取单元通过与其他设备执行短程通信来从所述其他设备获取所述初始化信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中

所述获取单元与多个所述其他设备执行短程通信，并且从多个所述其他设备中具有最大接收功率的一个所述其他设备获取所述初始化信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中

所述获取单元在充电准备完成的情况下获取所述初始化信息。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中

所述获取单元经由第一通信获取用于识别所述初始化信息的识别信息，并且基于所述识别信息经由第二通信获取所述初始化信息。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中

所述获取单元获取所述移动体的位置信息和所述位置信息的可靠性信息，作为所述初始化信息。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中

所述获取单元获取所述移动体的位置信息和速度信息以及所述位置信息和速度信息的可靠性信息，作为所述初始化信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中

所述获取单元通过捕捉编码图像来获取所述初始化信息。

9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中

所述编码图像是二维码。

10.一种信息处理方法，包括

使信息处理设备：

根据通过测量移动体的运动状态而获得的测量结果来估计所述移动体的真实运动状态，

获取初始化信息，以及

基于所获取的初始化信息来初始化所述移动体的真实运动状态。

11.一种信息处理设备，包括：

接收单元，被配置为从定位卫星接收定位信号；

位置信息获取单元，被配置为获取移动体的位置信息；以及

控制单元，被配置为基于所述定位信号计算所述移动体的位置，并基于获取的所述位置信息来初始化所述位置。

12.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中

所述控制单元通过使用添加了与每个定位卫星的可靠性对应的权重的加权最小二乘法来计算所述移动体的所述位置，并且基于获取的所述位置信息来设定所述权重。

13.根据权利要求12所述的信息处理设备，其中

所述控制单元基于根据获取的所述位置信息而获得的伪距误差来设定所述权重。

14.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中

所述位置信息获取单元还获取所述移动体的速度信息；并且

所述控制单元通过使用添加了与每个定位卫星的可靠性对应的权重的加权最小二乘法来计算所述移动体的速度，并且基于获取的所述速度信息来设定该权重。

15.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中

所述控制单元基于根据获取的所述速度信息而获得的多普勒频率误差来设定该权重。

16.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中

所述位置信息获取单元通过与其他装置执行短距离通信来获取所述位置信息。

17.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中

所述位置信息获取单元通过捕捉编码图像来获取所述位置信息。