[发明专利]包括夹具推进系统的夹具施放器

权利要求书

1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：

壳体；

从所述壳体延伸的轴，其中所述轴限定轴轴线；

从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器包括：

第一钳口；

第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动；以及

至少部分地限定在所述第一钳口与所述第二钳口之间的接收器；

被构造成能够围绕所述轴轴线旋转的可旋转夹具匣，其中所述夹具匣被构造成能够储存至少两个夹具；

第一推进系统；以及

第二推进系统，所述第二推进系统被构造成能够与所述第一推进系统顺序地操作，其中所述第一推进系统和所述第二推进系统被构造成能够将所述夹具顺序地推进到所述端部执行器的所述接收器中。

2.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述第一推进系统被构造成能够将所述夹具从与所述可旋转夹具匣相邻的进给位置推进到位于所述进给位置远侧的击发位置中，并且其中所述第二推进系统被构造成能够将处于所述击发位置的所述夹具推进到所述端部执行器的所述接收器中。

3.根据权利要求2所述的外科装置，其中，所述第一推进系统由第一输入件驱动，并且所述第二推进系统由第二输入件驱动。

4.根据权利要求3所述的外科装置，其中，所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述打开位置偏压远离彼此，其中所述第二推进系统包括围绕所述第一钳口和所述第二钳口定位的凸轮构件，其中所述凸轮构件被构造成能够相对于所述端部执行器在近侧位置、中间位置和远侧位置之间平移，并且其中所述中间位置位于所述近侧位置与所述远侧位置之间。

5.根据权利要求4所述的外科装置，其中，当所述凸轮构件处于所述近侧位置和所述中间位置时，所述第一钳口和所述第二钳口处于所述打开位置，并且其中当所述凸轮构件从所述中间位置运动到所述远侧位置时，所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述闭合位置运动。

6.根据权利要求5所述的外科装置，其中，所述第二推进系统还包括从所述凸轮构件朝远侧延伸的进给器杆，并且其中所述进给器杆被构造成能够在所述凸轮构件从所述近侧位置运动到所述中间位置时使处于所述击发位置的所述夹具运动到所述端部执行器的所述接收器中。

7.根据权利要求6所述的外科装置，其中，当所述凸轮构件通过所述第二推进系统从所述中间位置朝向所述远侧位置运动时，定位在所述接收器中的所述夹具由所述第一钳口和所述第二钳口压接。

8.一种用于夹持组织的外科装置，包括：

壳体；

从所述壳体延伸的轴，其中所述轴限定轴轴线；

从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器包括：

第一钳口；

第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在未夹紧位置与夹紧位置之间运动；以及

至少部分地限定在所述第一钳口与所述第二钳口之间的接收部分；

被构造成能够围绕所述轴轴线在多个射出位置之间旋转的可旋转夹具匣，其中所述夹具匣包括可移除地储存在其中的多个夹具，并且其中所述夹具匣还包括一个或多个偏压构件，所述一个或多个偏压构件被构造成能够当所述夹具匣处于所述多个射出位置中的一个射出位置时将所述夹具偏压到进给位置中；

第一进给系统，所述第一进给系统包括第一进给器构件，所述第一进给器构件被构造成能够相对于所述端部执行器平移，其中所述第一进给器构件能够将处于所述进给位置的所述夹具推进到位于所述进给位置远侧的击发位置中；以及

第二进给系统，所述第二进给系统包括第二进给器构件，所述第二进给器构件被构造成能够相对于所述端部执行器平移，其中所述第二进给器构件被构造成能够将处于所述击发位置的所述夹具推进到所述端部执行器的所述接收部分中。

9.根据权利要求8所述的外科装置，其中，所述击发位置位于所述端部执行器的夹具轨道中。