[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机（10），所述旋转电机是外转子式的，包括：励磁元件（40），该励磁元件具有磁体部（42），所述磁体部包括在周向上极性交替的多个磁极；以及电枢（50），该电枢具有多相的电枢绕组（51），将所述励磁元件和所述电枢中的任意一个作为转子，并且将作为转子的一方配置于径向外侧，通过轴承（21、22）将所述转子的旋转轴（11）支承为能够旋转，

所述旋转轴通过多个所述轴承支承为能够旋转，

各所述轴承配置成相对于所述励磁元件和所述电枢中的作为转子的一方的轴向中央向所述轴向的任意一方侧偏移，

所述电枢绕组具有导线部（81），该导线部在与所述磁体部相对的位置以规定间隔沿周向配置，

在所述电枢中，

作为设置在周向的各所述导线部之间的导线间构件（57、142、143），构成为具有构件1（142、143）和构件2（57）中的至少任一个，所述构件1（142、143）由磁性材料构成，并且当将一磁极的所述导线间构件的周向的宽度尺寸设为Wt，将所述导线间构件的饱和磁通密度设为Bs，将一磁极的所述磁体部的周向的宽度尺寸设为Wm，将所述磁体部的残留磁通密度设为Br时，满足Wt×Bs≤Wm×Br的关系，所述构件2（57）由非磁性材料构成，

或者构成为，在周向的各所述导线部之间不设置导线间构件，将各所述导线部之间作为空隙，

所述磁体部中的每一个磁体取向成与磁极边界即q轴侧相比，易磁化轴的方向在磁极中心即d轴侧与d轴更平行，

所述励磁元件具有保持所述磁体部的磁体保持构件（41），

所述磁体保持构件具有沿所述励磁元件的径向突出的突出部（45），在所述突出部设有在所述轴向上延伸并避免与所述电枢接触的接触避免部。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

在所述磁体部中，进行取向以形成有如下那样的圆弧状的磁体磁路：在靠近d轴的部分中易磁化轴为与d轴平行或者接近与d轴平行的方向，并且在靠近q轴的部分中易磁化轴为与q轴正交或者接近与q轴正交的方向。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁体部具有在周向上并排配置的多个永磁体（91、92），

所述永磁体中，所述永磁体的周面中的所述电枢侧的电枢侧外表面和周向的q轴侧的端面为磁通的流入流出面，磁体磁路形成为将所述电枢侧外表面和所述q轴侧的端面连接。

4.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁体部由圆环状的永磁体即环状磁体（95）构成，

在所述环状磁体形成有圆弧状的磁体磁路，该圆弧状的磁体磁路在各磁极的d轴上取向的方向为径向，在各磁极间的q轴上取向的方向为周向。

5.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述励磁元件具有扭斜结构，在所述旋转轴的轴向上，使所述磁体部的磁极位置沿周向不同，

构成为在所述磁体部的各磁极中，周向的一方侧和另一方侧相对于沿轴向延伸的磁极中心线的扭斜量相等。

6.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述电枢具有扭斜结构，在所述旋转轴的轴向上，使所述电枢绕组的各相的导线位置沿周向不同，

构成为在所述电枢绕组的各相绕组中，周向的一方侧和另一方侧相对于沿轴向延伸的通电相位中心线的扭斜量相等。

7.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述旋转电机具有：轴承保持构件（23），该轴承保持构件以包围所述旋转轴的方式设置，并保持各所述轴承；

外壳（30），该外壳设置成包围所述励磁元件和所述电枢的状态；以及

电枢保持件（61），该电枢保持件设于所述电枢的径向内侧，并保持所述电枢，

所述轴承保持构件夹着所述励磁元件在所述轴向的一方侧固定于所述外壳，并且所述外壳和所述电枢保持件在另一方侧彼此结合。

8.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述轴承构成为具有非导电性润滑脂。