[发明专利]具有可分离阵列元件的电容耦合返回路径垫

说明书

本发明公开了一种电外科系统的返回垫。所述返回垫包括多个导电构件和多个感测装置。所述导电构件被配置成能够接收施加到患者的射频电流。所述感测装置被配置成能够检测以下中的至少一者：施加到所述患者的神经控制信号；以及由所述神经控制信号的施加引起的所述患者的解剖特征的运动。

相关申请的交叉引用

本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年3月30日提交的标题为“CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS”的美国临时专利申请62/650,898的较早提交日期的权益，该专利申请的公开内容据此全文以引用方式并入。

本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月30日提交的标题为“SURGICAL SYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/650,887、2018年3月30日提交的标题为“SURGICAL SMOKE EVACUATIONSENSING AND CONTROLS)”的美国临时专利申请序列号62/650,877、2018年3月30日提交的标题为“SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/650,882的优先权的权益，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。

本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月8日提交的标题为“TEMPERATURE CONTROL IN ULTRASONIC DEVICE AND CONTROL SYSTEMTHEREFOR”的美国临时专利申请序列号62/640,417和2018年3月8日提交的标题为“ESTIMATING STATE OF ULTRASONIC END EFFECTOR AND CONTROL SYSTEM THEREFOR”的美国临时专利申请序列号62/640,415的优先权的权益，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。

本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340和2017年12月28日提交的标题为“ROBOT ASSISTED SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权的权益，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。

背景技术

本专利申请公开了一种发明，该发明总体上且在各个方面涉及外科系统以及电外科系统的返回垫。

电外科系统通常利用发生器向有源电极供应电外科能量(例如，射频水平的交流电)，该有源电极将该电外科能量施加到患者身体。施加到患者身体的电外科能量用于加热患者的组织(以密封和/或切割组织)，并且通常离开患者身体至返回垫，该返回垫可施加到患者的身体或可电容耦合到患者的身体。返回垫连接到返回路径布线，该返回路径布线继而连接回发生器。换句话讲，返回垫和返回路径布线共同形成电外科系统的电返回路径。

与电外科手术有关的一个担心是，返回垫的离散电极是否足够大和/或具有足够的表面积以充分捕获和承载引入到患者的身体中的电外科能量，从而可避免不必要的患者灼伤。返回垫的大小通常被设计成在电外科能量离开患者时保持电流密度足够低。否则，热量可在患者体内积聚并导致灼伤。