[发明专利]马达单元

权利要求书

1.一种马达单元，其具有：

马达，其具有沿与铅直方向垂直的第1方向延伸的马达轴和配置在所述马达轴的径向外侧的定子；

减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心旋转的中间齿轮；

差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心旋转的齿圈；

逆变器，其向所述马达供给电力；

外壳，其收纳所述马达；以及

逆变器壳体，其在与铅直方向和所述第1方向的双方垂直的第2方向上固定在所述外壳的一侧，收纳所述逆变器，

所述中间轴线和所述差动轴线沿所述第1方向延伸，

所述逆变器壳体具有：

逆变器壳体主体，在从所述第1方向观察时，该逆变器壳体主体配置在所述差动轴线的铅直方向上侧；以及

檐部，其从所述逆变器壳体主体向所述第2方向另一侧突出，

所述外壳具有从铅直方向下侧与所述檐部接触并支承所述檐部的第1支承部，

所述逆变器壳体的上侧的端部位于比所述外壳的上侧的端部靠铅直方向下侧的位置。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

所述外壳具有在所述马达轴的径向上从外侧包围所述马达的筒状的周壁部，

所述周壁部具有向所述第2方向一侧突出的肩部，

所述第1支承部设置于所述肩部。

3.根据权利要求2所述的马达单元，其中，

该马达单元还具有将所述定子和所述逆变器电连接的汇流条，

所述肩部具有向所述第2方向一侧开口的第1开口孔，

所述逆变器壳体主体具有向所述第2方向另一侧开口的第2开口孔，

所述第2开口孔在所述第2方向上与所述第1开口孔对置，

所述汇流条具有第1延伸部，该第1延伸部经由所述第1开口孔和所述第2开口孔从所述肩部的内部延伸到所述逆变器壳体的内部。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述外壳具有：

第1外壳部件，其收纳所述马达；以及

第2外壳部件，其收纳所述减速装置和所述差动装置，

所述第1外壳部件配置在所述第2外壳部件的所述第1方向一侧，

所述第1支承部设置在所述第1外壳部件上，

所述檐部配置在比所述第2外壳部件靠所述第1方向一侧的位置，

所述檐部的所述第1方向一侧的端部位于比所述第1外壳部件的所述第1方向一侧的端部靠所述第1方向另一侧的位置。