[发明专利]用于生成用于机器学习的合成图像数据的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，其包含：

由处理器确定用于指示一个或多个对象的至少一个动作的一组参数，其中所述至少一个动作是所述一个或多个对象在一段时间内通过地理空间的动态移动；

处理所述一组参数以生成合成图像数据，其中所述合成图像数据包括在所述一段时间内在所述地理空间中执行所述至少一个动作的所述一个或多个对象的计算机生成的图像序列；

利用表示所述至少一个动作、所述一组参数或其组合的至少一个标记来自动标记所述合成图像数据；以及

提供标记的合成图像数据，用于训练或评估机器学习模型以检测所述至少一个动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个动作与汽车场景有关，并且所述一个或多个对象包括车辆、行人、骑自行车者、动物、道路、道路碎屑、道路对象或其组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含：

确定所述至少一个动作在时间阈值内将导致所述一个或多个对象之间的碰撞、侥幸免撞、潜在碰撞、危险驾驶行为或任何其它值得注意的动作或其组合；以及

标记所述合成图像数据以进一步指示所述碰撞、所述侥幸免撞、所述潜在碰撞、所述危险驾驶行为或所述任何其它值得注意的动作，或其组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述合成图像数据的所述标记包含将所述计算机生成的图像序列的帧跨度标记为所述至少一个动作的正情况或负情况，或者用与所述至少一个动作相关联的可变参数值来标记所述帧跨度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记的合成图像数据作为下载、作为数据流而经由物理介质或其组合连续地或通过批处理来提供。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含：

确定与所述计算机生成的图像序列相关联的一个或多个可随机化的呈现变量；以及

随机化所述一个或多个可随机化的呈现变量以生成所述合成图像数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组参数包括描述所述至少一个动作的类型的动作参数，并且其中所述至少一个动作的所述类型包括：无法在安全距离处驾驶、超速行驶、无法给车辆让路、闯红灯、在错误的方向上驾驶、受伤后驾驶、即将发生的碰撞、事故、行人或动物过路、安全或危险的超车、危险的驾驶行为，或其组合。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组参数包括描述所述地理空间的环境参数、描述所述一个或多个对象的类型的对象参数，或其组合。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含：

向地理数据库查询与所述地理空间相关联的地图数据；以及

基于所述地图数据在所述计算机生成的图像序列中呈现所述地理区域。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

基于感兴趣区域、起点-目的地对、导航路线、道路几何形状、事故率或其组合来选择所述地理区域。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组参数包括用于描述所述合成图像数据的技术属性的数据集参数，并且其中所述技术属性包括所述标记的合成图像数据的视角、帧大小、帧速率、分辨率、图像序列长度、格式或编解码器、传送选项或其组合。

12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含：

基于所述机器学习模型的目标类推性来改变所述计算机生成的图像序列中的所述一个或多个对象、所述地理空间或其它对象的呈现的细节水平或抽象程度。

13.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含：

基于所述地理空间确定要在所述计算机生成的图像序列中呈现的一个或多个背景对象。