[发明专利]包括切换机构的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

柄部，所述柄部包括第一电动马达和第二电动马达；

轴组件，所述轴组件从所述柄部延伸，其中所述轴组件包括：

可旋转输入轴，所述可旋转输入轴可操作地联接到所述第一电动马达；

可旋转切换轴，所述可旋转切换轴可操作地联接到所述第二电动马达；

第一可旋转驱动轴；以及

第二可旋转驱动轴；以及

端部执行器，所述端部执行器从所述轴组件延伸，其中所述端部执行器被构造成能够响应于所述第一可旋转驱动轴的旋转而执行第一端部执行器功能，其中所述端部执行器被构造成能够响应于所述第二可旋转驱动轴的旋转而执行第二端部执行器功能，其中所述可旋转切换轴能够在第一位置和第二位置之间旋转，其中当所述可旋转切换轴处于所述第一位置时，所述可旋转输入轴可操作地联接到所述第一可旋转驱动轴，并且其中当所述可旋转切换轴处于所述第二位置时，所述可旋转输入轴可操作地联接到所述第二可旋转驱动轴。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括：

纵向轴线；

钳口组件，所述钳口组件能够在打开构型和闭合构型之间运动，其中所述第一可旋转驱动轴沿第一方向的旋转使所述钳口组件朝所述闭合构型运动，并且其中所述第一可旋转驱动轴沿第二方向的旋转使所述钳口组件朝所述打开构型运动；以及

旋转接头，其中所述钳口组件能够通过所述第二可旋转驱动轴的旋转而围绕所述纵向轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述可旋转输入轴由所述可旋转切换轴可旋转地支撑。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述轴组件包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件被构造成能够停止所述可旋转切换轴在所述第一位置的旋转，所述第二止动件被构造成能够停止所述可旋转切换轴在所述第二位置的旋转。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述可旋转输入轴和所述可旋转切换轴能够围绕共同的纵向轴轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件还包括第三可旋转驱动轴，其中所述端部执行器被构造成能够响应于所述第三可旋转驱动轴的旋转而执行第三端部执行器功能，并且其中所述可旋转切换轴能够旋转到第三位置以将所述可旋转输入轴与所述第三可旋转驱动轴可操作地联接。

7.根据权利要求1所述的外科器械，还包括控制系统，其中所述第一电动马达和所述第二电动马达与所述控制系统通信，并且其中所述控制系统被配置成能够控制所述第一电动马达和所述第二电动马达的操作。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述控制系统包括第一输入控制和第二输入控制，其中当所述第一输入控制被致动时，所述控制系统操作所述第二电动马达以使所述可旋转切换轴旋转到所述第一位置，并且其中当所述第二输入控制被致动时，所述控制系统操作所述第二电动马达以使所述可旋转切换轴旋转到所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述控制系统在操作所述第二电动马达的同时不操作所述第一电动马达。

10.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述控制系统被配置成能够在所述可旋转切换轴由所述第二电动马达置于所述第一位置和所述第二位置之前操作所述第一电动马达。