[发明专利]用于检测端部执行器组织分布不规则性的外科系统

权利要求书

1.一种外科缝合器械，所述外科缝合器械包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

第一钳口；

第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口在打开构型和闭合构型之间运动，以将组织抓持在所述第一钳口和所述第二钳口之间；

砧座；以及

钉仓，所述钉仓包括能够部署到所述组织中并且能够通过所述砧座变形的钉；以及

控制电路，所述控制电路被配置成能够：

确定预先确定的区域处的组织阻抗；

基于所述组织阻抗检测所述端部执行器内的组织分布的不规则性；以及

根据所述不规则性来调节所述端部执行器的闭合参数。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述端部执行器包括在所述预先确定的区域处的感测电路。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器械，其中，所述预先确定的区域由绝缘元件隔开。

4.根据权利要求2所述的外科缝合器械，其中，所述预先确定的区域包括：

预先确定的内部区域；

预先确定的外部区域；以及

预先确定的中间区域，所述预先确定的中间区域在所述预先确定的内部区域和所述预先确定的外部区域之间。

5.根据权利要求4所述的外科缝合器械，其中，检测所述端部执行器内的组织分布的所述不规则性包括确定所述预先确定的内部区域处和所述预先确定的外部区域处的所述组织阻抗的平均值大于所述预先确定的中间区域处的所述组织阻抗。

6.根据权利要求5所述的外科缝合器械，其中，检测所述端部执行器内的组织分布的所述不规则性致使所述控制电路警示用户释放并重新定位由所述端部执行器抓持的所述组织。

7.根据权利要求4所述的外科缝合器械，其中，检测所述端部执行器内的组织分布的所述不规则性包括：

确定所述预先确定的内部区域处和所述预先确定的外部区域处的所述组织阻抗的平均值小于或等于所述预先确定的中间区域处的所述组织阻抗；以及

确定所述预先确定的内部区域的所述组织阻抗大于所述预先确定的外部区域的所述组织阻抗。

8.根据权利要求7所述的外科缝合器械，所述外科缝合器械还包括马达，所述马达被构造成能够促动所述端部执行器转变到所述闭合构型，其中检测所述端部执行器内的组织分布的所述不规则性致使所述控制电路降低所述马达的速率。

9.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述闭合参数为闭合速度。

10.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够使至少一个治疗信号穿过所述预先确定的区域中的每个预先确定的区域处的组织以确定所述组织阻抗。

11.一种用于缝合先前缝合的组织的外科缝合器械，所述外科缝合器械包括：

轴，所述轴限定延伸穿过其中的纵向轴线；以及

端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：

第一钳口；

第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口在打开构型和闭合构型之间运动，以将组织抓持在所述第一钳口和所述第二钳口之间；

砧座；

钉仓，所述钉仓包括能够部署到所述先前缝合的组织中并且能够通过所述砧座变形的钉；以及

预先确定的区域，所述预先确定的区域在所述砧座和所述钉仓之间；电路，所述电路被配置成能够：

测量所述预先确定的区域处的组织阻抗；

将所测量的组织阻抗与所述预先确定的区域的预先确定的组织阻抗特征进行比较；以及

根据所述比较来检测所述端部执行器内的所述先前缝合的组织的位置和取向中的至少一者的不规则性。

12.根据权利要求11所述的外科缝合器械，其中，所述端部执行器包括在所述预先确定的区域处的感测电路。