[发明专利]用于基于围术期信息调节端部执行器参数的系统

权利要求书

1.一种外科系统，包括：

外科器械，其中所述外科器械包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

第一钳口；以及

第二钳口，其中所述第一钳口被构造成能够相对于所述第二钳口运动；

马达，所述马达被构造成能够根据闭合变化率参数和闭合阈值参数使所述第一钳口相对于所述第二钳口运动；以及

传感器，所述传感器被配置成能够传输指示所述端部执行器的闭合参数的传感器信号；以及

控制电路，所述控制电路通信地联接到所述传感器，其中所述控制电路被配置成能够：

接收围术期信息，其中所述围术期信息包括围术期疾病、围术期治疗和外科手术的类型中的一者或多者；

接收来自所述传感器的所述传感器信号；以及

基于所述围术期信息和所述传感器信号来确定对所述闭合变化率参数和所述闭合阈值参数的调节。

2.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述控制电路还被配置成能够基于所述围术期信息和所述传感器信号中的一者或多者来确定待由所述外科器械处理的组织的特性。

3.根据权利要求2所述的外科系统，其中所述组织特性包括组织类型特性、肌肉特性、脉管系统特性、水含量特性、硬度特性和厚度特性中的一者或多者。

4.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述控制电路还被配置成能够基于对所述闭合变化率参数和闭合阈值参数的所确定的调节来改变所述马达的速度。

5.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述控制电路还被配置成能够基于所述外科器械的类型与所述围术期信息和所述传感器信号中的一者或多者之间的不一致性来生成警示。

6.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述围术期信息还包括待由所述外科器械处理的组织的类型、组织特性、临床病史以及与所述外科器械一起使用的钉仓的类型中的一者或多者。

7.根据权利要求1所述的外科系统，其中：

所述闭合阈值参数是最大闭合力阈值；并且

所述控制电路还被配置成能够基于达到所述最大闭合力阈值来禁用所述马达达预先确定的时间段。

8.一种外科系统，包括：

外科集线器，所述外科集线器被配置成能够接收从云计算系统的远程数据库传输的围术期信息，其中所述外科集线器通信地联接到所述云计算系统；以及

外科器械，所述外科器械通信地联接到所述外科集线器，其中所述外科器械包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

第一钳口；以及

第二钳口，其中所述第一钳口被构造成能够相对于所述第二钳口运动；

马达，所述马达被构造成能够根据从所述外科集线器接收的闭合控制程序的闭合变化率参数和闭合阈值参数使所述第一钳口相对于所述第二钳口运动；以及

传感器，所述传感器被配置成能够传输指示所述端部执行器的闭合参数的传感器信号；并且

其中所述外科集线器还被配置成能够：

接收来自所述传感器的所述传感器信号；以及

基于所述围术期信息和所述传感器信号来确定对所述闭合变化率参数和所述闭合阈值参数的调节。

9.根据权利要求8所述的外科系统，其中：

所述闭合控制程序是第一闭合控制程序；

所述外科集线器还被配置成能够将第二闭合控制程序传输到所述外科器械；并且

所述第二闭合控制程序限定对所述闭合变化率参数的调节和对所述闭合阈值参数的调节。

10.根据权利要求9所述的外科系统，其中：

所述云计算系统被配置成能够将所述第二闭合控制程序传输到所述外科集线器；并且

基于围术期信息来调节对所述第二闭合控制程序的所述闭合变化率参数的调节和对所述闭合阈值参数的调节。