[发明专利]定子模块

说明书

用于驱动电的平面驱动系统的转子的定子模块包括功率模块(300)，布置在所述功率模块(300)的上侧的定子单元(100)，并且包括接触装置(315)。所述功率模块(300)被构造为提供用于驱动所述转子的驱动电流。所述定子单元(100)包括可加载所述驱动电流的线圈导体，其中为了被施加所述驱动电流，所述定子单元(100)的线圈导体经由所述接触装置与所述功率模块(300)导电连接。所述功率模块(300)和所述定子单元(100)分别构造为平板状。所述功率模块(300)借助于所述接触装置机械地固定到定子单元(100)。所述定子单元(100)包括具有并排布置的接触孔的接触结构，并且所述功率模块(300)包括具有并排布置的另外的接触孔的连接布置(311)。所述接触装置包括并排布置的接触销，并且所述接触销被布置为啮合到所述功率模块(300)的连接布置(311)的所述另外的接触孔中以及所述定子单元(100)的接触结构的接触孔中。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动电的平面驱动系统的转子的定子模块。

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2017 131 326.5的优先权，其公开内容通过引用结合于此。

背景技术

平面驱动系统尤其是可以用于自动化技术中，特别是制造技术、处理技术和过程技术中。设备或机器的可运动部件可以借助于平面驱动系统在至少两个线性独立的方向上运动或定位。平面驱动系统可以包括具有平面定子和可在所述定子上沿至少两个方向运动的转子的永久激励电磁平面电机。

在永久激励电磁平面电机的情况下，通过以下方式将驱动力施加在所述转子上，即，电流流过的导体与磁体装置的驱动磁体磁性相互作用。本发明特别是涉及平面驱动系统的构型，其中平面电机的驱动磁体布置在所述转子处以及所述平面电机的电流流过的导体布置在固定布置的平面定子中。

在这种驱动系统中，所述转子包括至少一个第一磁体单元和第二磁体单元，所述第一磁体单元用于向第一方向驱动所述转子，所述第二磁体单元用于向与所述第一方向线性独立(例如在与所述第一方向正交)的第二方向驱动所述转子。所述平面定子包括至少一个第一组与所述第一磁体单元的磁体磁性相互作用以向所述第一方向驱动所述转子的可通电导体，以及第二组与所述第二磁体单元的磁体磁性相互作用以向所述第二方向驱动所述转子的可通电导体。通常可以彼此独立地向第一组导体和第二组导体通电，以使所述转子能够彼此独立地向第一和第二方向运动。如果第一组导体和第二组导体本身可以至少部分地彼此独立地通电，则多个转子可以同时在一个定子上彼此独立地运动。

这种平面驱动系统的定子特别地可以是模块化构造的，并且可以包括并排布置的多个定子模块。在这些定子模块内，所述定子的电流流过的导体可以布置在定子单元中。驱动所述转子所需的驱动电流可以由分别布置在所述定子单元的与所述转子相对的下侧上的电流产生单元产生。然后将电流产生单元导电地连接到所述定子单元的导体，以便将由所述电流产生单元产生的驱动电流馈入到所述定子单元的导体中。为了能够向所述转子传递足够的力，有时必须产生具有大电流强度的驱动电流。这可能导致流经的导体中的电阻损耗过高，由此导致所述定子的强烈发热。

文献WO 2013/059934 A1、WO 2015/017933 A1、WO 2015/179962 A1、WO 2015/184553 A1、WO 2015/188281 A1、WO 2017/004716 A1分别描述了平面驱动系统(displacement devices，位移检测器)，其包括具有永久激励的转子和包括多个可通电导体的定子的电磁平面电机。

发明内容

本发明的任务是说明一种用于电的平面驱动系统的定子模块。

该任务通过根据独立权利要求的定子模块解决。在从属权利要求中说明了扩展。