[发明专利]对象的结构特性的确定

权利要求书

1.一种用于确定对象的结构特性的设备，包括：

壳体，具有开口前端和纵轴；

能量施加工具，安装在所述壳体内部，所述能量施加工具具有搁置配置和激活配置；

驱动机构，支撑在所述壳体内部，所述驱动机构适于在所述搁置配置和所述激活配置之间激活所述能量施加工具以在水平方向施加设定量的能量；以及

测斜仪，适于测量所示能量施加工具相对于水平的倾角，

其中，所述驱动机构基于所述倾角而改变施加的能量的量以在所述搁置配置和所述激活配置之间激活所述能量施加工具，以至少在水平以外的倾角处接近于所述设定量的能量。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

套筒部，从所述壳体的所述开口前端突出一定距离，所述套筒部具有带有前端和后端的中空的内部以及在所述前端处的对象接触部，所述对象接触部适于使所述对象接触部的至少一部分搁置或按压所述对象的至少一部分；以及

接触特征件，布置在所述套筒部内部，适于在所述套筒部内沿着所述纵轴自由移动或滑动，所述接触特征件包括具有一定长度的本体以及基本封闭的前端，用于基本上封闭所述套筒部的开口前端，以最小化测量期间所述能量施加工具与所述对象之间的直接接触。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述接触特征件的所述封闭的前端包括可移动接触部或变形接触部。

4.根据权利要求2或3所述的设备，还包括一次性特征件，该一次性特征件包围所述设备的一部分，以最小化使用期间所述设备与所述对象之间的接触。

5.根据权利要求2或3所述的设备，还包括从所述套筒部与所述套筒部的所述对象接触面基本上垂直地伸出的翼片。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述能量施加工具适于将机械能、电磁能或声能施加到对象。

7.根据权利要求2、3、4或5所述的设备，还包括传感器，适于当所述套筒部的对象接触部按压在所述对象上时感测接触力。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中

相对于所述水平方向的所述倾角在零度到约正/负45度的范围内。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的设备，其中所述套筒部从所述壳体的所述开口前端沿与所述纵轴基本平行或基本垂直的方向突出。

10.一种用于确定对象的结构特性的设备，包括：

壳体，具有开口前端和纵轴；

能量施加工具，安装在所述壳体内部，所述能量施加工具具有搁置配置和激活配置；

驱动机构，支撑在所述壳体内部，所述驱动机构适于在所述搁置配置和激活配置之间激活所述能量施加工具以在水平方向施加设定量的能量；以及

测斜仪，适于测量所述设备相对于水平的倾角，

其中，所述驱动机构基于所述倾角而改变施加的能量的量以使所述能量施加工具在所述搁置配置和所述激活配置之间移动，以至少在水平以外的倾角处接近于所述设定量的能量。

11.根据权利要求10所述的设备，其中

所述测斜仪包括加速度计。

12.根据权利要求11所述的设备，其中

所述加速度计选自包括三轴加速度计、两轴加速度计和单轴加速度计的组。

13.根据权利要求10、11或12所述的设备，其中

所述驱动机构包括电磁线圈。

14.根据权利要求13所述的设备，其中

所述驱动机构响应于所述倾角的变化而改变提供给所述电磁线圈的功率的量。