[发明专利]用于肌肉和平衡开发的装置

权利要求书

1.一种用于锻炼肌肉和平衡的装置(1)，包括：

-具有支撑表面(21)的板(20)，用于容纳至少一个进行体育锻炼的人；

-静态支撑结构(10)；

-悬挂装置(30)，其位于所述静态支撑结构(10)和板(20)之间，适于保持板(20)悬挂并抬离地面；

-安装在所述静态支撑结构(10)上的所述悬挂装置(30)的第一致动器装置(40)；

其中，所述悬挂装置(30)包括柔性的和长的装置(31)，所述柔性的和长的装置(31)具有连接到所述第一致动器装置(40)的第一端(31a)和连接到所述板(20)的第二相对端(31b)，所述致动器装置(40)由控制单元(100)控制，所述控制单元(100)适于产生一系列的启动和停止信号以移动所述悬挂装置(30)，并因此改变板(20)的高度或倾斜度、或两者。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述悬挂装置(30)实质上是不可延伸的。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述静态支撑结构(10)包括导向装置(15)，所述导向装置(15)使所述悬挂装置(30)在所述板(20)上的连接点和所述第一致动器装置(40)上的连接点之间的延伸方向转向。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述静态支撑结构(10)包括沿着围绕所述板(20)的周边布置的柱(12)，所述导向装置(15)安装在所述柱(12)上。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述第一致动器装置(40)安装在所述柱(12)上或所述静态支撑结构(10)的基座(11)上。

6.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述导向装置(15)包括滑轮或辊子。

7.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述悬挂装置(30)包括至少三个柔性的和长的装置(31)，所述柔性的和长的装置(31)中的每一个在所述第一端(31a)处连接到相应的第一致动器装置(40)。

8.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，至少两个悬挂装置(30)的第一端(31a)连接到共用的单个第一致动器装置(40)。

9.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述第一致动器装置(40)选自：

-线性致动器；

-电动机；

-磁性致动器；

-气动致动器。

10.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述致动器装置(40)包括至少一个运动传动部件，所述悬挂装置(30)的所述第一端(31a)连接到该运动传动部件，所述运动传动部件选自：

-滑轮或卷轴；

-连杆；

-铰接杆；

-凸轮。

11.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，包括：

-一对辊(25,26)，其可旋转地连接到所述板(20)并且被布置成使得各自的旋转轴彼此平行并且实质上平行于所述板(20)的上表面；和

-带(27)，其围绕所述辊(25,26)缠绕并布置成具有至少一个位于所述板(20)的上表面上方的上分支，并且可选具有

-电动机，其连接到所述辊(25,26)中的至少一个以旋转所述带(27)。

12.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括适于限制或防止所述板(20)的摆动运动的限位止动装置(50)。

13.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括适于产生所述板的摆动运动的第二致动器装置。