[发明专利]图像捕获装置和控制图像捕获元件的方法

说明书

本发明的目的是减少仅以高分辨率输出关注区域(ROI)的图像捕获元件的功耗。在其中以预定方向布置的像素行沿垂直于预定方向的方向布置的二维像素阵列中，图像捕获元件使用高分辨率相对于包括预定区域的第一像素行执行图像捕获，并且使用低分辨率相对于其他的第二像素行执行图像捕获。第一图像处理单元基于第一像素行的图像捕获信号生成预定区域的图像。像素加法单元相对于第一像素行的图像捕获信号执行像素间的加法处理，从而提供与第二像素行的图像捕获信号相同的分辨率。第二图像处理单元基于第二像素行的图像捕获信号和已执行加法处理的第一像素行的图像捕获信号来生成整个区域的图像。

技术领域

本技术涉及成像装置。具体地，本技术涉及一种包括拍摄图像的成像元件的成像装置以及该成像元件的控制方法。

背景技术

当执行图像处理等时，有时在聚焦于图像中的特定区域的同时执行处理。在这种情况下，该区域称为关注区域(ROI)。在成像装置中，期望通过仅在这样的特定区域中执行成像来减少功耗。因此，例如，提出了一种成像装置，该成像装置在由第一成像元件获得的第一图像中区分目标对象区域，并根据该目标对象区域控制第二成像元件以获得第二图像(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-219949号公报

发明内容

本发明要解决的问题

在上述传统技术中，已经控制了根据目标对象区域拍摄图像。然而，由于用于区分目标对象区域的第一图像和对应于目标对象区域的第二图像被分别成像，因此存在功耗没有充分降低的可能性。

考虑到这种情况来实现本技术，并且本发明的目的是减少仅以高分辨率输出关注区域的成像元件的功耗。

问题的解决方案

为了解决上述问题而实现本技术，并且本技术的第一方面是一种成像装置，其包括：成像元件，在二维像素阵列中以预定分辨率对包括预定区域的第一像素行执行成像并且以低于预定分辨率的分辨率对第一像素行以外的第二像素行执行成像，在该二维像素阵列中以预定方向布置的像素行沿垂直于预定方向的方向布置；第一图像处理单元，基于第一像素行的成像信号生成预定区域的图像；像素加法单元，对第一像素行的成像信号执行像素之间的加法处理，以使分辨率与第二像素行的成像信号的分辨率相同；以及第二图像处理单元，基于第二像素行的成像信号和经受了加法处理的第一像素行的成像信号来生成整个区域的图像。这带来了以下效果：通过仅以高分辨率对预定区域执行成像以输出，并且以低/高分辨率对整个区域的图像进行拍摄，从而降低了成像元件的功耗。

此外，第一方面可进一步包括：运动检测处理单元，其根据整个区域的图像的时间序列的变化来检测运动；以及控制单元，其控制成像元件以在使检测到运动的区域成为预定区域的同时对第一像素行进行成像。这带来了以下效果：在以低/高分辨率拍摄的整个区域的图像中检测运动，以作为预定区域跟随运动。

此外，在第一方面中，当从未检测到运动的状态转变到检测到运动的状态时，控制单元可控制成像元件以增加帧率。这带来增加帧率和执行区域预测的效果。

此外，在第一方面中，控制单元可控制成像元件根据检测到运动的区域的移动速度来改变帧率。这带来了根据移动速度动态改变帧率的效果。

此外，在第一方面中，在整个区域的图像中检测到移动速度不同的多个移动体的情况下，控制单元可以控制成像元件在使包括移动体的区域成为预定区域的同时对第一像素行进行成像。这带来了共同处理多个移动体的效果。

此外，第一方面可进一步包括曝光评估值生成单元，该曝光评估值生成单元基于在整个区域的图像中检测到运动的区域来生成曝光评估值，其中，控制单元可以控制成像元件基于曝光评估值执行曝光。这带来了基于检测到运动的区域执行曝光的效果。