[发明专利]用于被动扫描对象或情景的设备和方法

权利要求书

1.一种用于被动扫描至少一个对象的设备(100)，所述设备(100)包括：

距离感知单元(110)，适用于测量距所述至少一个对象的多个点的距离；

方位感知单元(120)，适用于确定所述距离感知单元(110)的方位，和/或位置感知单元(150)，适用于确定所述距离感知单元(110)的位置；以及

处理器(140)，适用于基于所测量的距离和所确定的所述距离感知单元(110)的方位和/或位置得出关于所述至少一个对象的信息。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，关于所述至少一个对象的所述信息包括或者是所述对象的位置、形状、倾角和大小中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述距离感知单元(110)包括多个距离传感器(110a，110b)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述设备(100)适用于装备在用户的身体部位上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述位置感知单元(150)适用于测量在空间中的所述设备(100)的至少一个坐标，其中，所述位置感知单元(150)包括地理位置、测高仪、室内定位系统和混合定位系统中的至少一个。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述处理器(140)适用于：

从得出的关于所述至少一个对象的信息对用户的活动或用户周围的环境分类。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，还包括：

运动传感器(160)，适用于测量所述设备(100)的运动量，

其中，所述处理器(140)还适用于当通过所述运动传感器(160)测量的运动量高于阈值时，丢弃在预定时间段中测量的距离和方位和/或位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述处理器(140)适用于当所测量的距离和方位和/或位置与所存储的参考距离和参考方位和/或位置之间的差值小于预定量时将所述至少一个对象分类为示例性对象中的一个示例性对象。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(100)，其中，所述处理器(140)适用于：

将所测量的距离和方位和/或位置转换为所述至少一个对象的空间模型；

将所述空间模型与所存储的参考空间模型进行比较；

当用于示例性对象中的一个示例性对象的参考空间模型与所述空间模型具有最大的匹配得分时，将所述至少一个对象分类为所述一个示例性对象。

10.根据权利要求8或9所述的设备(100)，还包括：

存储单元(130)，适用于存储所述参考空间模型。

11.一种由被动扫描装置被动扫描至少一个对象的方法，所述方法包括：

测量(S210)距所述至少一个对象的多个点的距离；

确定(S220)所述被动扫描装置的方位和/或位置；并且

基于所测量的距离和所确定的方位和/或位置得出(S250)关于所述至少一个对象的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在测量所述距离的同时，确定所述方位和/或位置。

13.根据权利要求11和12中任一项所述的方法，其中，关于所述至少一个对象的所述信息包括或者是所述至少一个对象的位置、形状、倾角和大小中的至少一个。

14.根据权利要求11到13中任一项所述的方法，还包括：

从得出的关于所述至少一个对象的所述信息确定(S245)用户的活动或用户周围的环境。