[发明专利]用于收获粮食作物的方法以及针对收割机的为此配设的装置

说明书

一种用于收获粮食作物的脱粒方法，其中，粮食作物与尤其以谷物形式拾取的作物(3)分离，所述作物在与工作行驶方向(AF)相反地进行的拾取过程(箭头B)之后输送至脱粒阶段(4)，在脱粒阶段期间所述作物(3)被这样加工成相应的粮食作物以及秸秆(SR)和谷壳(SP’)形式的混杂物(箭头C、箭头D)，使得大部分可导出的混杂物(箭头D)从粮食作物分离，其作为带有谷壳或者类似细小的部分的混合物、作为谷粒谷壳流(C)输送至最终清洁装置(5)，并且然后去除了这些残余混杂物的谷粒作为粮食作物被收集，其中，在至少一个置于所述最终清洁装置(5)之前的输入阶段(Z)期间，所述至少一个谷粒谷壳流(C)被赋予具有沿垂直方向(R)的分量和沿工作行驶方向(AF’)的分量的传输运动(T)。

本发明涉及一种用于收获粮食作物的脱粒方法，尤其从作为作物的谷物收获粮食作物的脱粒方法。为此配设的装置基于沿耕地面进行的在脱粒机组中对作物的拾取，由此导出残余混杂物，谷粒谷壳流导入至最终清洁装置，并且尤其以谷粒存在的作物被收集。

自动行驶的联合收割机的使用已经已知很久了，其中，谷物、玉米、油菜籽等等粒状果实形式的作物通过脱粒从茎秆分离，并且在此秸秆和谷壳作为残余混杂物从系统中被抛出。在按照文献DD 73 187的建议中已经使用了针对作物的收割和输入设备，其中，为了改进收获效率在拾取过程的范围中使用了两个收割机械。按照文献DE 32 23 927 A1的联合收割机的自动行驶的设计也致力于多元件式的结构，其中，脱粒机由至少两个脱粒和分离筒构成，它们可以用相同的或者相反的输送方向被使用。以此应在收集谷粒之后更简单地实现从放置的滚筒(德语：abgelegten Schwad)中拾取已脱粒的秸秆。

按照文献DE 32 37 677 A1实现了该系统的进一步改进，其中配设有待模块化升级的运载车，其在在三点悬挂的区域中可以可拆卸地容纳轴向脱粒机、清洁设备和切割机凹槽。该系统的这些部件必须在任何情况下都布置在联合收割机的前部移动轴的前方区域中，以便利用可更换脱粒系统的优点。

从根据文献DD 209 562的公开内容中已知一种联合收割机，其具有安装在切割机上的分离器。以此应该实现的是，能够最佳地利用可用的安装空间，并且可以更简单地进行维护以及维修工作。该系统的特点是在切割机中使用纵向流转动脱粒单元。在拾取装置的区域内，规定使用两个并排的分离器。以此释明单元的原则上的设计，该单元与行驶方向相反地拾取并且沿纵向向后移位作物。在任何情况下，秸秆向下输出，并且谷粒-谷壳混合物可以从前置的脱粒单元开始向后移位到相应的分离和筛单元中。

在按照EP 0 392 189 B1中的解决方案对上述系统的进一步改进中建议一种与运载车辆结合的联合收割机，其中在此，位于驾驶室下方并且在前轮轴前方的脱粒和分离单元沿横向收集作物，然后通过升降机移位到后置的鞍单元的区域中。

在文献EP 1 247 442 B1和US 2006/0185340 A1中示出了另外的农业收割机，其中在此提出相应脱粒单元的配备有可更换构件组的设计结构。

由文献DD 61886已知一种自动行驶的联合收割机，其具有行驶方向可调整的底盘。从已知的联合收割机类型出发在此规定，切割设备在谷物储藏箱前定向，并且在此，脱粒设备和清选设备的作为已知的线性系统配合作用的部件布置在该谷物储藏箱上方。甚至在根据文献DE 86 03 904 U1的建议中也提出了一种带有线性的后置部件的位于上方的系统，其中，被切割的谷物借助倾斜传送带输入脱粒设备的区域中并且在重力的作用下设置谷物的在底板上结束的分离系统，其带有连接着的单独的垂直输送系统。

从现有技术出发，按照本发明的脱粒方法旨在既针对粮食作物也针对混杂物的更好的物料流导引。在此，适用于可以用很少的耗费从工作行驶改装为道路行驶的收割机的装置应该在可以最大化的工作宽度的情况下具有紧凑的尺寸，实现切割机拾取部在底盘上负载最佳的定位，并且实现相对较短的物料流，该物料流不仅用于填充可变的储藏箱容积，而且也用于混杂物的导出。

为了解决上述技术问题提出了一种如权利要求1至10所述的脱粒方法，并且在权利要求11至24中显示了一种为此配设的装置。