[发明专利]移动家庭机器人及其控制方法

说明书

提供了一种移动家庭机器人。该移动家庭机器人包括被配置为存储家庭内地图数据的存储装置、包括通信接口电路的通信接口、相机、用户接口和处理器，该处理器被配置为基于安装在家中的多个物联网设备(IoT)的设备信息和当移动家庭机器人在家中四处移动时通过相机捕获的图像，生成多个IoT设备中的每一个的位置信息，将生成的位置信息与地图数据进行映射，并且响应于通过用户接口接收到的用户命令，基于映射有位置信息的地图数据来提供基于IoT设备位置的服务。

技术领域

本公开涉及一种移动家庭机器人及其控制方法。例如，本公开涉及用于控制家中的物联网(Internet of things，IoT)设备的移动家庭机器人及其控制方法。

背景技术

由于物联网(IoT)技术的进展，IoT设备(比如，家庭电器、照明设备、音响设备和显示设备等)连接到家中的中枢(hub)设备，以形成IoT网络环境。

在这样的IoT环境中，接收方便且优化的服务的需求已经增加，并且因此，已经开发了用于通过固定的IoT中枢设备提供交互式服务的技术。

为了通过安装在家中的IoT设备为用户提供优化的服务，识别每一个IoT设备的准确位置非常重要。然而，在相关技术的固定类型IoT中枢设备中，不可能自动地识别家中IoT设备的准确位置，因此，提供优化的服务是存在限制的。

即使用户经由中枢设备输入IoT设备的安装位置，用户也在改变移动IoT设备(诸如扬声器、灯具、风扇、吸尘器、空气净化器等)的位置时使用它们，因此，用户每次都必须输入IoT设备的改变的位置是不方便的。

此外，将在家中安装新的IoT设备的情况下，或者即使在由于位置的改变而改变了IoT设备的设置时，用户也必须经由中枢设备一个接一个地执行新的注册或设置改变。

因此，需要一种技术来自动地识别安装在家中的IoT设备的准确位置，并为用户提供优化的服务。

以上信息仅作为背景信息提供，以帮助理解本公开。对于上述任何一项是否可以应用为关于本公开的现有技术，还没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

技术问题

本公开至少解决了上述问题和/或缺点，并且至少提供了下述优点。因此，本公开的方面是提供一种移动家庭机器人及其控制方法，该移动家庭机器人能够自动地识别家中的IoT设备的准确位置，并提供方便且优化的和/或改进的基于IoT设备位置的服务。

解决问题的技术方案

根据本公开的方面，提供了一种移动家庭机器人。该移动家庭机器人包括：被配置为存储家中地图数据的存储装置；包括接口电路、相机、用户接口的通信接口；以及处理器，该处理器被配置为基于安装在家中的多个物联网(IoT)设备的设备信息和当移动家庭机器人在家中四处移动时通过相机捕获的图像来生成多个IoT设备中的每一个的位置信息，将生成的位置信息与地图数据进行映射，并且响应于通过用户接口接收到用户命令，基于映射有位置信息的地图数据提供基于IoT设备位置的服务。

处理器可以基于设备信息从外部服务器获得多个IoT设备中的每一个的图像，通过将获得的图像与捕获的图像进行比较来辨识多个IoT设备中的每一个，并且基于捕获的图像来生成辨识的多个IoT设备中的每一个的位置信息。

相机可以包括三维(3D)相机和立体相机中的至少一个。位置信息可以包括地图数据上的多个IoT设备中的每一个的坐标信息、多个IoT设备中的每一个的尺寸信息和方向信息、以及关于多个IoT设备中的每一个所处的高度的信息中的至少两个。

用户接口可以包括麦克风。处理器可以将关于多个IoT设备中的每一个的位置信息的语义信息与地图数据进行映射，并且基于通过麦克风接收到用户语音命令，使用映射有语义信息的地图数据来执行与用户语音命令相对应的操作。