[发明专利]焊接操作监视系统及焊接操作监视方法

说明书

该焊接操作监视系统具备：拍摄装置，配置于形成为管状的带状钢板的管内侧及管外侧中的被供给等离子体流的一方的相反侧，隔着V字区域拍摄包括等离子体流的彩色图像；及焊接操作监视装置，生成从所述彩色图像提取特定颜色成分而得到的特定颜色成分图像，基于在所述特定颜色成分图像中显示的所述V字区域来确定所述彩色图像内的与所述V字区域对应的区域即V字显示区域，由此对焊接操作的状态进行解析。

技术领域

本发明涉及焊接操作监视系统及焊接操作监视方法。

背景技术

在制造电阻缝焊钢管的电阻缝焊焊接中，一边运送带状钢板一边连续地成形为管状。并且，一边使带状钢板的两对接端部彼此呈V字状收敛，一边利用高频电流进行加热熔融，一边利用挤压辊进行加压一边将两对接端部彼此焊接。在这样的以往的电阻缝焊焊接中，在进行电阻缝焊焊接时焊接部暴露于大气，因此会在焊接部表面生成氧化物。该氧化物通常被排出，但在残留于焊接部表面的情况下，会产生可能成为焊接缺陷的原因的穿透缺陷(penetrator)。

近年来，为了减少在电阻缝焊焊接时在焊接部表面产生的氧化物，公开了对焊接部供给等离子体流的技术。以下，将一边向焊接部供给等离子体流一边进行电阻缝焊焊接的技术称作等离子体防护电阻缝焊焊接。此外，等离子体防护电阻缝焊焊接与通过等离子体自身来进行焊接的等离子体焊接在技术思想上有本质性差异。

在等离子体防护电阻缝焊焊接中，在通过向焊接部的适当部位供给等离子体流而带状钢板(以下，有时简称作钢板)的对接端部被加热、熔融的过程中，通过离子化后的等离子体气体对对接端部的防护作用、离子化后的等离子体气体的还原作用等，能够将对接端部的周围氛围保持为氧浓度低的状态。其结果，能够将在焊接后有可能成为氧化物缺陷的对接端部的氧化膜在其产生过程中进行抑制，能够实现缺陷少的高品质的焊接。

在这样的向钢板的焊接部供给等离子体流来进行电阻缝焊焊接的等离子体防护电阻缝焊焊接的领域中，已知有监视焊接部的焊接状态的焊接状态监视系统(例如，参照专利文献1)。在该焊接状态监视系统中，向焊接部供给等离子体流的等离子体流供给装置和拍摄所述焊接部的拍摄装置配置于形成为管状的钢板的上方。并且，对从钢板的上方被供给等离子体流的焊接部同样从钢板的上方经由滤色器而利用拍摄装置进行拍摄，通过对所得到的图像进行预定的图像处理，来对焊接部的状态进行解析。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第5880794号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在这样的以往的监视系统中，由于从配置有拍摄装置的钢板上方位置朝向焊接部供给等离子体流，所以等离子体流会在焊接部上重叠，在基于所拍摄到的图像来进行焊接部的解析时，存在由于等离子体流的影响大所以难以进行解析这一问题。另外，在以往的监视系统中，不仅是拍摄装置，等离子体流供给装置也需要配置于钢板的上方，因此也存在需要用于将拍摄装置及等离子体流供给装置双方配置于钢板上方的广阔的设置空间这一问题。

本发明鉴于如上所述的问题而完成，其目的在于，提供能够减少对钢板周边的设备设置空间的要求并与以往相比降低了用于防护而供给的等离子体流的影响地对焊接操作的状态进行解析的焊接操作监视系统及焊接操作监视方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题而达成相关目的，本发明采用了以下的技术方案。