[发明专利]一种室内定位的方法、服务器及定位系统

说明书

本发明实施例提供了一种室内定位的方法、服务器及定位系统，所述方法包括接收待定位终端在定位区域内发送的环境信息，获取与所述定位区域对应的环境指纹库，所述环境指纹库包括至少一个目标定位指纹，所述目标定位指纹包括目标环境信息和目标位置信息，获取所述环境指纹库中，与所述环境信息对应的定位位置坐标。可见，在室内定位过程中，对定位区域无需事先标定参考点，勘测人员携带智能终端以及UWB定位终端在所述定位区域内自由行走即可，对勘测人员的速度，姿态以及行走轨迹均不做要求，从而降低了本实施例所示的室内定位方法的实现难度，提升了室内定位方法的易用性。

本申请要求于2018年1月11日提交中国专利局、申请号为201810025177.5、发明名称为“一种室内定位系统和方法”、以及于2018年6月04日提交中国专利局、申请号为201810564917.2、发明名称为“一种室内定位系统和方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种室内定位的方法、服务器及定位系统。

背景技术

在室内和室外的环境下，连续、可靠地提供基于位置的服务(location basedservices，LBS)可以为用户带来良好的体验。室外定位及其LBS已经非常成熟，基于全球定位系统(global positioning system，GPS)的位置服务已被广泛应用。近年来，位置服务的相关技术和产业正在向室内发展。

由于室内收不到GPS信号，业界通常采用的定位技术为指纹匹配技术，该技术需要事先通过人工携带智能终端来采集室内环境信息，建立位置指纹库，智能终端通过感知环境数据信息并与位置指纹库匹配，计算得到最可能的位置。

通过人工逐点式采集室内环境信息的过程非常耗时费力，同时对勘测人员也具有较高的要求。例如：只能在每个事先标定好的参考点处停留一段时间采集环境信息，而无法采集勘测人员自由运动状态下的环境信息，更无法采集特定行为模式(如以不同的速度行走、拐弯或者调头行走、手持终端设备甩动手臂行走、终端设备置于口袋或者背包里行走等)下的环境信息，并且勘测人员对参考点的判断及对设备的操作均会引入误差，从而导致采集的数据质量不高，最终的定位精度也不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种能够提高定位精度以及定位效率的室内定位的方法、服务器及定位系统。

本发明实施例第一方面提供了一种室内定位方法，包括：

步骤A、服务器接收待定位终端在定位区域内发送的环境信息。

其中，所述环境信息为待定位终端所检测到的信息，且所述待定位终端在所述定位区域内处于不同位置时，所述待定位终端所检测到的所述环境信息不同，具体的，所述环境信息包括蓝牙、基站、GPS、WiFi以及一些传感器采集到的数据等，其中，传感器包括加速度计、重力传感器、陀螺仪、磁力计、方向传感器、计步器等。

步骤B、服务器获取与所述定位区域对应的环境指纹库。

本实施例所示的服务器可预先创建与所述定位区域对应的环境指纹库，所述环境指纹库包括至少一个定位指纹，所述定位区域包括至少一个区域单元，所述服务器可创建不同的定位指纹与不同的区域单元一一对应的关系，具体的，目标定位指纹与第一区域单元对应，所述目标定位指纹为所述至少一个定位指纹中的一个定位指纹，所述第一区域单元为所述至少一个区域单元中的一个区域单元。

更具体的，所述目标定位指纹包括目标环境信息和目标位置信息，所述目标环境信息为移动至所述第一区域单元内的智能终端发送的环境信息，所述目标位置信息为超宽带UWB定位系统发送的用于指示所述智能终端发送所述目标环境信息时的位置坐标。

步骤C、服务器获取所述环境指纹库中，与所述环境信息对应的定位位置坐标。

其中，所述定位位置坐标为所述待定位终端在所述定位区域内的位置坐标。