[发明专利]用于开关设备等的成像分析的方法和装置

说明书

公开了一种用于检查壳体内的电气部件的方法。该方法可以用于标识电气部件上的灰尘、污垢、腐蚀、树状结构、边缘和/或槽。该方法包括：捕获电气部件的两个光学图像并且比较图像。两个图像之间的像素变化可以用于生成警告。

技术领域

本申请总体涉及容纳电气装置的壳体(E-House)中的部件的成像分析，更具体地但非排他地涉及捕获和分析诸如开关设备等之类的某些部件的高分辨率光学图像。

背景技术

如果由人类检查员来检测E-House内的部件退化可能会很耗时和/或很危险。检查数据的自动检测和分析是人们的感兴趣领域。一些现有系统相对于某些应用具有各种缺点。因而，仍然需要在该技术领域中做出进一步贡献。

发明内容

本申请的一个实施例是用于收集和分析E-House中的部件或感兴趣区域(ROI)的光学图像的方法。其他实施例包括用于将机器人系统与可操作以获得E-House内的ROI的光学图像的相机一起使用的装置、系统、设备、硬件、方法和组合。根据与其一起提供的描述和附图，本申请的其他实施例、形式、特征、方面、益处和优点将变得显而易见。

公开了一种检查壳体内的电气部件的方法，其中第一相机位于壳体内，并且利用第一相机捕获壳体内的电气部件的第一光学图像。记录第一光学图像供以后使用。此后，第二相机位于壳体内，并且利用第二相机捕获壳体内的电气部件的第二光学图像。然后，利用电子控制模块比较第一光学图像的像素和第二光学图像的像素，并且如果第一光学图像的像素与第二光学图像的像素之间的变化高于阈值，则生成警告。

如果需要，第一相机和第二相机可以是同一相机。该变化可以是第一光学图像的像素与第二光学图像的像素之间的颜色变化。第一光学图像可以是在电气部件的新的、清洁的或已修复的状态下捕获的基线。可以在第一光学图像之后的多于一个星期捕获第二光学图像。电气部件或电气部件的一部分可以通过电子控制模块从第一光学图像标识为具有同一颜色或阴影的像素的连续区域。比较可以通过对第一光学图像的像素和第二光学图像的像素的百分比改变进行标识而在第二光学图像中标识灰尘、污垢和/或腐蚀。比较可以通过对第二光学图像与第一光学图像相比的像素改变进行标识并且对第二光学图像中具有匹配颜色或阴影的邻近像素进行标识而在第二光学图像中标识树状结构、边缘和/或槽。电气部件可以形成以下各项中的至少一项的一部分：开关设备、控制机构、电机控制器和不间断电源(UPS)。第一光学图像和第二光学图像可以是至少五兆像素的高分辨率图像。第一相机和第二相机可以利用至少一个机器人被运送到壳体中至期望位置和角度定向。第一相机和第二相机可以利用内部操控装置在壳体内移动到期望位置和角度定向。可以在同一位置和角度定向处捕获第一光学图像和第二光学图像。可以在同一光强度下捕获第一光学图像和第二光学图像。

附图说明

图1描绘了跟随通路的检查系统的实施例。

图2描绘了跟随轨道的机器人的实施例。

图3描绘了基准标记物和相关联入口的实施例。

图4描绘了具有探头的机器人的实施例。

图5图示了根据本发明的实施例的可以被检查的电气室(E-House)的非限制性示例的一些方面。

图6示意性地图示了根据本发明的实施例的开关设备系统的非限制性示例的一些方面。

图7示意性地图示了根据本发明的实施例的开关设备系统的横截面侧视图的非限制性示例的一些方面。

图8示意性地图示了根据本发明的实施例的用于检查开关设备系统的系统的非限制性示例的一些方面。

图9示意性地图示了根据本发明的实施例的传感器封装的非限制性示例的一些方面。

图10示意性地图示了根据本发明的实施例的开关设备系统的侧视图的非限制性示例的一些方面。