[发明专利]视频捕捉系统和方法

权利要求书

1.一种视频捕捉系统，包括：

多个相机，所述多个相机被配置成捕捉RGB图像；

前景相机选择器，所述前景相机选择器被配置成基于第一主体相对于所述多个相机的第一位置来选择所述多个相机中的一个作为第一前景相机；

前景分割器，所述前景分割器被配置成接收由所述第一前景相机捕捉的第一RGB图像，并标识所述第一RGB图像的第一前景部分，所述第一前景部分对应于所述第一主体，其中所述第一前景部分的总高度为所述第一RGB图像的总高度的第一百分比；

前景图像生成器，所述前景图像生成器被配置成根据所述第一RGB图像的所述第一前景部分生成第一前景图像；

图像合成器，所述图像合成器被配置成根据所述第一前景图像和第一背景图像生成第一合成图像的第一部分，其中所述第一合成图像中的所述第一前景图像的总高度是所述第一合成图像的总高度的第二百分比，并且所述第二百分比显著小于所述第一百分比；以及

图像编码器，所述图像编码器被配置成对所述第一合成图像进行编码以传输到远程系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括显示屏，其中所述多个相机中的每一个被定位成通过所述显示屏捕捉RGB图像。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

背景相机选择器，所述背景相机选择器被配置成选择所述多个相机中的一个作为第一背景相机，其中所述第一背景相机与所述第一前景相机不同；以及

背景图像生成器，所述背景图像生成器被配置成接收由所述第一背景相机捕捉的第二RGB图像，并至少基于所述第二RGB图像来生成所述第一背景图像。

4.如权利要求1的所述系统，其特征在于：

所述前景相机选择器进一步被配置成基于第二主体相对于所述多个相机的第二位置来选择所述多个相机中的一个作为第二前景相机；

所述前景分割器进一步被配置成接收由所述第二前景相机捕捉的第二RGB图像，并标识所述第二RGB图像的第二前景部分，所述第二前景部分对应于所述第二主体，其中所述第二前景部分的总高度为所述第二RGB图像的总高度的第三百分比；

所述前景图像生成器进一步被配置成根据所述第二RGB图像的所述第二前景部分生成第二前景图像；以及

所述图像合成器进一步被配置成根据所述第二前景图像和所述第一背景图像生成所述第一合成图像的第二部分，其中所述第一合成图像中的所述第二前景图像的总高度是所述第一合成图像的总高度的第四百分比，并且所述第四百分显著小于所述第三百分比。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

一个或多个深度相机，所述一个或多个深度相机被配置成捕捉由所述多个相机捕捉的场景的一部分的深度图像；以及

深度图像分割器，所述深度图像分割器被配置成接收与由所述第一前景相机捕捉到所述第一RGB图像的时间对应的第一深度图像，并至少基于所述第一深度图像中位于所述第一深度图像的所述第一部分边缘周围的不连续性来标识所述第一部分；以及

其中所述前景分割器进一步被配置成标识所述第一RGB图像中与所述深度图像的所述第一部分的深度估计对应的位置，并至少基于所标识的位置来标识所述第一RGB图像的所述第一前景部分。

6.一种方法，包括：

确定第一主体相对于多个相机的第一位置；

至少基于所确定的第一位置从所述多个相机中选择第一前景相机；

获取由所述第一前景相机捕捉的第一RGB图像；

分割所述第一RGB图像以标识所述第一RGB图像的第一前景部分，所述第一前景部分对应于所述第一主体，其中所述第一前景部分的总高度为所述第一RGB图像的总高度的第一百分比；

根据所述第一RGB图像的所述第一前景部分生成第一前景图像；

产生第一合成图像，包括合成所述第一前景图像和第一背景图像以产生所述第一合成图像的一部分，其中所述第一合成图像中的所述第一前景图像的总高度是所述第一合成图像的总高度的第二百分比，并且所述第二百分比显著小于所述第一百分比；以及

使得所述第一合成图像被显示在远程系统上。