[发明专利]作业机

说明书

本发明的目的在于提供一种在进行光通信的电子元件装配装置中能够对光通信的维护的时期进行预测的技术。控制器在时期预测处理中从存储部读出电信号的电压值，计算读出的电压值相对于时间的斜率，基于从AD转换器输出的电压值的与时间经过相伴的减少量来计算电压值成为阈值以下的时期。并且，推测从装配头输出的光信号的输出值成为阈值以下的时期。

技术领域

本发明涉及进行光通信的作业机。

背景技术

专利文献1中公开了一种在具备控制装置和由控制装置控制的可动部的系统中用于在对从控制装置发送的控制信息进行传输的传输路径被切断的情况下使控制装置及可动部进行适当的处理的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-31975号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，在传输路径使用光纤的光通信系统中，光通信系统使用电光转换器及光电转换器等。在由于例如电光转换器的经时劣化等而利用光纤来传输的光输出量下降时，有可能发生通信故障。因此，要求一种在发生通信故障之前对通信系统的维护的时期进行预测的技术。

本申请是鉴于上述的课题而提出的，其目的在于提供一种在进行光通信的电子元件装配装置中能够对光通信的维护的时期进行预测的技术。

用于解决课题的手段

本说明书公开一种作业机，具备：固定部；可动部，以能够移动的方式设置于固定部；光传输路径，在固定部与可动部之间传输光信号；第一光电转换器，将从可动部输出的光信号转换成电信号；第一检测部，对由第一光电转换器转换后的电信号的信号值进行检测；及第一推测部，基于第一检测部检测到的信号值的与时间经过相伴的量来推测从可动部输出的光信号的输出值成为阈值以下的时期。

发明效果

根据光信号的输出值的量而利用光电转换器转换后的电信号的信号值发生变化。因此，根据本公开，可提供一种能够对光信号的输出值成为阈值以下的维护的时期进行预测的作业机。

附图说明

图1是电子元件装配装置的立体图。

图2是表示电子元件装配装置的控制系统的框图。

图3是时期预测处理的流程图。

图4是示意性地表示与时间经过相伴的电压值的变化的图。

具体实施方式

装配装置的结构

使用图1来说明装配装置16。装配装置16进行向例如印刷基板等基板装配电子元件的装配作业。装配装置16的搬运装置22、供给装置26、装配头28等各种装置安装于共通基座14上。需要说明的是，在以下的说明中，如图1所示，将装配装置16排列设置的方向称为X轴方向、将与搬运的基板的基板平面平行且与X轴方向呈直角的方向称为Y轴方向、将与X轴方向及Y轴方向两者呈直角的方向称为Z轴方向来进行说明。并且，在装配装置16的前侧设有显示装置29。在显示装置29中显示例如装配装置16的动作状况等信息。

搬运装置22具备两个输送机装置40、42及基板保持装置(图2)48。所述两个输送机装置40、42沿X轴方向延伸，彼此平行地配设于框架部30。两个输送机装置40、42分别以输送机用电动机46(图2)为驱动源来沿X轴方向搬运由各输送机装置40、42支承的基板。基板保持装置48(图2)将搬运的基板上推至预定的位置并进行固定。