[发明专利]雷达传感器装置和用于提供频率的方法

说明书

公开一种用于发送和接收雷达波的雷达传感器装置，其具有：第一部分传感器，所述第一部分传感器具有用于发送和接收雷达波的至少一个第一天线以及用于运行所述至少一个第一天线的至少一个第一天线控制装置；至少一个第二部分传感器，所述至少一个第二部分传感器具有用于发送和接收雷达波的至少一个第二天线以及用于运行所述至少一个第二天线的至少一个第二天线控制装置；用于频率产生的设备，所述用于频率产生的设备具有用于产生有用频率的时钟发生器；控制单元，所述控制单元用于操控和调节所述第一天线控制装置、至少一个第二天线控制装置和所述用于频率产生的设备，其中，所述用于频率产生的设备具有第一时钟发生器和至少第二时钟发生器，其中，所述第一时钟发生器和所述至少一个第二时钟发生器能够通过至少两个多路复用器分别与所述至少一个第一天线控制装置以及与所述至少一个第二天线控制装置连接，以提供有用频率。此外，公开一种用于提供有用频率的方法。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于发送和接收雷达波的雷达传感器装置，本发明还涉及一种根据权利要求12的前序部分的用于提供频率的方法。

背景技术

驾驶员辅助系统的市场当前正处于变革中。虽然在过去几年中的重点主要在于价格有利的传感装置，然而当前的趋势在于对传感装置有明显更高要求的高度自主驾驶。在具有高程度的驾驶员辅助功能或自动化驾驶功能的车辆中安装有越来越多的传感器用于控制和调节功能。安装在车辆中的传感器例如可以是雷达传感器或激光雷达传感器，并且必须具有尽可能高的准确度。通过使用精确的传感器，可以确保自主或部分自主的驾驶功能的功能安全性和可靠性。

在具有自主的驾驶功能或自动化的驾驶员辅助功能的车辆中，故障(尤其根据ISO26262的E/E故障)会导致进入安全状态——例如关断相应的雷达传感器或总线通信。在具有许多天线、HF通道和存储器的具有高性能的雷达传感器中，出现失效的概率急剧增加。根据ISO26262，这种概率被确定为FIT(所谓的失效率(英：Failure in Time)，10^-9/h)。因此，根据ASIL-B或ASIL-C，部件在被禁用之前可以具有最高100的FIT。在此并未考虑相应部件的安全状态。例如，如果石英振荡器的FIT为30，并且无法进入安全状态，则仅该石英振荡器就占据雷达传感器的可用FIT率的30％。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为提出一种用于提供频率的冗余的方法，以及提出一种具有紧急运行的改善的雷达传感器装置。

所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型是相应的从属权利要求的主题。

根据本发明的一方面，提供一种用于发送和接收雷达波的雷达传感器装置。雷达传感器装置具有第一部分传感器，该第一部分传感器具有用于发送和接收雷达波的至少一个第一天线以及用于运行至少一个第一天线的至少一个第一天线控制装置。此外，雷达传感器装置具有至少一个第二部分传感器，该至少一个第二部分传感器具有用于发送和接收雷达波的至少一个第二天线以及用于运行至少一个第二天线的至少一个第二线控制装置。用于频率产生的设备具有用于产生有用频率的至少一个时钟发生器。雷达传感器装置的控制单元用于操控和调节第一天线控制装置、至少一个第二天线控制装置以及用于频率产生的设备。根据本发明，用于频率产生的设备具有第一时钟发生器和至少一个第二时钟发生器，其中，第一时钟发生器和至少一个第二时钟发生器能够通过至少两个多路复用器分别与至少一个第一天线控制装置以及与至少一个第二天线控制装置连接，以提供有用频率。

当前的雷达传感器通常具有多个HF通道用于产生和接收雷达波。在此，在正常运行中，所有高频模块都可以同时运行。在对称的构型中，可以将这种雷达传感器划分为多个部分传感器。因此，每个部分传感器可以具有雷达传感器的高频模块或高频通道的相应部分。因此，雷达传感器的部分传感器例如能够在可能的紧急运行中实现车辆的速度受限情况下的自主行驶。即使其他部分传感器的部件不再正常工作，这仍然可以实现。