[发明专利]研磨具支架以及研磨工具

权利要求书

1.一种研磨具支架，能拆装地保持研磨具，所述研磨具具有磨材支架以及保持于所述磨材支架的磨材，其特征在于，具有：

柄，所述柄连接于机床的主轴；

支承机构，所述支承机构将所述研磨具支承成能在所述柄的轴线方向上移动；

移动机构，所述移动机构具备驱动源，使所述研磨具在所述轴线方向上移动；

负载检测器，在通过支承于所述支承机构的所述研磨具的所述磨材与工件接触并研磨所述工件时，所述负载检测器对从所述工件一侧施加于所述研磨具的负载进行检测；

控制部，所述控制部根据来自所述负载检测器的输出来驱动所述移动机构，使所述研磨具在所述轴线方向上移动；

第一电源，所述第一电源将电力供给至所述移动机构的所述驱动源；以及

第二电源，所述第二电源将电力供给至所述控制部。

2.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述控制部在根据来自所述负载检测器的输出判断为从所述工件一侧施加于所述研磨具的负载与预先设定的设定负载相比降低的情况下，驱动所述移动机构而使所述研磨具朝接近所述工件的方向移动。

3.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述控制部在根据来自所述负载检测器的输出判断为从所述工件一侧施加于所述研磨具的负载与预先设定的设定负载相比上升的情况下，驱动所述移动机构而使所述研磨具朝着远离所述工件的方向移动。

4.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述控制部在驱动所述移动机构时对来自所述负载检测器的输出进行监视，并根据所述输出来停止所述移动机构的驱动，从而停止所述研磨具的移动。

5.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述负载检测器是压力传感器，所述压力传感器对施加于由所述支承机构支承的所述研磨具的所述轴线方向的压力进行检测。

6.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述负载检测器是振动检测器，所述振动检测器对由所述支承机构支承的所述研磨具的振动进行检测。

7.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述负载检测器是声波检测器，所述声波检测器对产生于由所述支承机构支承的所述研磨具的声音的振幅进行检测。

8.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述研磨具支架具有计数部，每当所述控制部驱动所述移动机构而使所述研磨具朝着接近所述工件的方向移动时，所述计数部对移动次数进行计数。

9.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述第一电源与所述第二电源是同一电源。

10.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述第一电源和所述第二电源是电池，能够进行无线充电。

11.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述研磨具支架具有无线通信部，所述无线通信部用于将来自所述负载检测器的输出发送至外部。

12.如权利要求1所述的研磨具支架，其特征在于，

所述研磨具支架具有无线通信部，所述无线通信部进行所述控制部与外部设备之间的通信。