[发明专利]图像处理用元件形状数据生成系统及图像处理用元件形状数据生成方法在审
申请号: | 201880086186.3 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN111630561A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 铃木干也;小谷一也;小野惠市 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 元件 形状 数据 生成 系统 方法 | ||
获取对成为图像处理用元件形状数据的生成对象的元件进行拍摄而得到的元件图像(21)并显示于显示装置(15)的画面,并且使与该元件图像的计测对象部位对应的模型图案(31)重叠于该元件图像而显示。将用于在显示装置的画面上对与元件图像重叠的模型图案的尺寸及/或位置进行微调的至少一个微调用的图标(32a~32d)与模型图案以预定的位置关系显示于显示装置的画面。当作业者在显示装置的画面上进行使模型图案与元件图像的计测对象部位匹配的微调作业时,每当使鼠标的指针对准微调用的图标而进行一次点击操作时则以预定量微调了模型图案的尺寸及/或位置后,获取根据至微调作业结束为止的点击操作的次数而微调后的模型图案的尺寸及/或位置的信息,并生成图像处理用元件形状数据。
技术领域
本说明书公开了一种技术,该技术涉及生成对由元件安装机安装的元件进行图像识别时使用的图像处理用元件形状数据的图像处理用元件形状数据生成系统及图像处理用元件形状数据生成方法。
背景技术
通常,在元件安装机中,在利用相机拍摄吸附于吸嘴的元件并对该元件进行图像识别时,使用预先生成的图像处理用元件形状数据(表示元件的主体部分的尺寸、凸块、引脚的位置、尺寸、间距、数量等外观上的特征的数据)对该元件进行图像识别来判定该元件的吸附位置的偏离量、吸附姿势的优劣。以往,当在元件安装机的用户侧生成图像处理用元件形状数据的情况下,除了存在利用元件的CAD数据的方法之外,还存在以下方法,即,利用相机拍摄成为图像处理用元件形状数据的生成对象的元件,并使用该拍摄图像生成图像处理用元件形状数据(专利文献1)。
在这种图像处理用元件形状数据生成系统中,需要由作业者指定对由相机拍摄到的元件图像中的哪个部分进行计测,因此,使与显示于显示装置的画面的元件图像的计测对象部位(元件主体、凸块、引脚等)对应的模型图案重叠于该元件图像而显示,作业者在显示装置的画面上进行了使模型图案的尺寸、位置与元件图像的计测对象部位匹配的调整作业后,系统的计算机获取模型图案的尺寸、位置的信息并生成图像处理用元件形状数据。其中,显示装置的画面上的模型图案的尺寸、位置的大致调整由鼠标的拖拽操作来进行,其后,微调由从键盘输入数值来进行。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-211088号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在作业者从键盘输入数值进行模型图案的微调的情况下,目测显示于显示装置的画面的模型图案与元件图像的计测对象部位之间的偏离量并推测微调的数值,将该数值从键盘输入。
但是,在变更了作业者从键盘输入的数值时,不易知道在显示装置的画面上模型图案的尺寸、位置如何变化,因此在显示装置的画面上使模型图案与元件图像的计测对象部位匹配时,利用一次数值输入进行匹配较为困难,从而导致多次重复数值输入进行匹配,存在模型图案的微调作业耗费劳力和时间这样的缺点。
用于解决课题的技术方案
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