[发明专利]远端附属设备辨别装置

权利要求书

1.一种远端附属设备辨别装置，是具备下部行走体、被设置在所述下部行走体的上部的上部回转体、具有可交换地安装多种远端附属设备的远端部并被安装在所述上部回转体上的作业装置的工程机械的远端附属设备辨别装置，其特征在于包括：

照相机，被安装于所述上部回转体，可以拍摄所述远端附属设备的可动范围内的图像；

作业装置姿势传感器，检测所述作业装置的姿势；以及，

控制器，其中，所述控制器，

基于通过所述作业装置姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势，对通过所述照相机拍摄的图像在包含所述远端附属设备的区域设定检测框，

基于所述检测框内的所述远端附属设备的图像，辨别所述远端附属设备的种类。

2.根据权利要求1所述的远端附属设备辨别装置，其特征在于，

所述照相机被固定在所述上部回转体上。

3.根据权利要求1或2所述的远端附属设备辨别装置，其特征在于，

所述控制器，根据通过所述作业装置姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势的变化，依次改变所述检测框的设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的远端附属设备辨别装置，其特征在于，

所述控制器，基于所述工程机械的构造的信息设定所述检测框。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的远端附属设备辨别装置，其特征在于，

所述照相机具备变焦功能，

所述控制器，基于所述作业装置姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势，计算从所述远端附属设备到所述照相机为止的距离，所述距离越远，就越将所述照相机的变焦位置设定在望远侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的远端附属设备辨别装置，其特征在于，

在所述控制器，将所述远端附属设备配置在与相对于所述工程机械的接地面配置所述照相机侧相反侧的姿势作为规定姿势条件而预先设定，

所述控制器，

在通过所述作业装置姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势未满足所述规定姿势条件的情况下，执行辨别所述远端附属设备的种类的处理，

在通过所述作业装置姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势满足所述规定姿势条件的情况下，不执行辨别所述远端附属设备的种类的处理。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的远端附属设备辨别装置，其特征在于，

所述控制器，

基于通过所述作业装置姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势，获取与从所述远端附属设备到所述照相机为止的距离对应的对应距离，

在所述对应距离在预先决定的规定距离以下的情况下，执行辨别所述远端附属设备的种类的处理，

在所述对应距离大于所述规定距离的情况下，不执行辨别所述远端附属设备的种类的处理。