[发明专利]用于确定内燃机的位置的方法

说明书

一种用于确定内燃机的位置的方法，所述内燃机包括至少一个气缸，其中检测表示所述内燃机的速度的速度信号的变化过程，并且基于所述速度信号的变化过程，通过执行至少一个求和，生成所产生的信号（100），而且在所述所产生的信号（100）的变化过程中，识别出如下信号模式（108）：依据所述信号模式（108），确定所述位置。

技术领域

本发明涉及一种用于确定内燃机的位置的方法和一种用于执行该方法的装置。此外，本发明还涉及用于执行该方法的一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

对于现代内燃机的运行而言必需的是，为电子发动机控制设备提供关于瞬时发动机转速的信息，所述电子发动机控制设备操控（ansteuert）内燃机。这样已知的是，经由感应式起作用的传感器或者霍尔传感器，检测机器或发动机的曲轴的转动速度。所述感应式起作用的传感器或者霍尔传感器记录掠过的（vorbeistreichende）金属标记，并且经由两个标记之间的时间差来确定旋转速度。

在下文也称作发动机或者机器的传统的内燃机中，借助发动机管理软件，通过发动机控制设备控制喷射和点火。该软件必须有如下内容的认知：为了引起喷射和点火，气缸处于哪个位置，或处于哪个起升高度。为了实现这一点，可以使用安置在内燃机的曲轴上的传感器轮，所述传感器轮具有多个齿并且在周长上具有槽。同样，在有些情况下，具有数个齿的传感器轮可以安置在凸轮轴上。

接着，传感器被安置在这些传感器轮上，所述传感器轮在机器工作并且由此曲轴转动时产生电信号。这些传感器轮与机器的机械位置有固定的关系。

在（例如在具有一个气缸的四冲程发动机中的）工作周期或工作循环中，曲轴旋转两次，凸轮轴仅旋转一次。这样，可以在曲轴的电信号上观察到或检测到间隙两次。因而，虽然经由间隙可以确定曲轴位置，但是不能确定工作冲程。这样，例如在压缩冲程结束时得到上死点，并且在排放冲程（Ausblastakt）或排气冲程结束时得到上死点，这些上死点不能通过齿槽信息来区分。

现在，软件必须利用算法在曲轴信号中检测到间隙，并且区分这是在工作冲程中的第一转的间隙GAP0，还是在工作冲程中的第二转中的间隙GAP1。为此，可以使用凸轮轴信号的轮廓。一旦该软件已辨识出间隙或GAP，该软件就与发动机位置同步。现在，该软件知道气缸的位置或起升高度，并且可以在时间上规定喷射和点火。

在具有两个传感器的系统中，同样可能的是支持安全模式。如果例如曲轴信号有错误，则在特定的曲轴传感器轮的情况下始终还可能的是，使该软件与发动机位置同步。然而，通过发动机管理软件提供的信息的精度也许并不是非常高，并且因而转矩在可称作曲轴安全模式的这种模式中受限。

相对应地，如果凸轮轴传感器信号有错误，则始终还可能的是，利用曲轴信号单独地在双点火模式中驱动发动机。同样可能的是，利用软件控制的方法（如例如测试喷射）辨识出间隙，也就是，是存在GAP0还是存在GAP1。

在价格低廉的两轮分段（Zweirad-Segment）中，通常仅提供曲轴传感器信号，当发动机具有多于一个的气缸时，也如此。为了使该软件与发动机位置同步，使用软件技术。已知的技术之一在于，与曲轴传感器信号相组合地使用进气管压力信号信息，以便检测发动机位置。

在出版文献DE 10 2014 206 182 A1中，公开了一种用于确定内燃机的曲轴位置的方法，其中在一时间期间检测曲轴的转速变化过程，其中通过利用内燃机的工作循环的已知的转速变化过程来调整（Abgleich）该转速变化过程，确定曲轴位置。已知的转速变化过程在此具有表征曲轴位置的区间（Abschnitt）。

发明内容