[发明专利]回转式液压工程机械

说明书

本发明提供可在回转升动臂操作时，一边确保用于回转启动的回转转矩，一边以适当的速度驱动动臂的回转式液压工程机械。液压工程机械包括检测升动臂工作压的升动臂工作压检测部(81、82、70)、和在回转升动臂操作时控制回转马达容量的容量控制装置(70)。容量控制装置(70)检测与从液压供应装置(11、12)喷出的工作油的能量中的分配给回转马达(14)的能量的比率对应的实际回转分配率对应值，设定升动臂工作压越大则越限制所述比率的所述实际回转分配率对应值的边界值，并进行容量操作，即，在回转升动臂操作时的直到实际回转分配率对应值达到边界值为止的优先允许回转期间，将回转马达容量设为高于限制容量的容量，在优先允许回转期间后，将回转马达容量限制为限制容量以下的容量。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等回转式液压工程机械。

背景技术

以往，已知有如下回转式液压工程机械，其包括：回转马达，接收工作油的供应而使回转体回转；作业装置，搭载于所述回转体，且包含可起伏的动臂；动臂致动器，接收工作油的供应而使所述动臂起伏；以及液压供应装置，可向所述回转马达及所述动臂致动器这两者供应工作油，且包含至少一个液压泵。

作为此种类型的回转式液压工程机械，专利文献1公开了包括可变容量型液压马达作为所述回转马达，并且包括用于主要驱动该回转马达的第一液压泵、用于主要驱动动臂致动器的第二液压泵、汇流阀及控制器的回转式液压工程机械。所述汇流阀在需要加快所述动臂致动器的速度时打开，允许来自所述第一泵的工作油与来自所述第二泵的工作油汇合并供应至所述动臂致动器。所述控制器基于针对应到达的回转角度、动臂的抬起高度(流入动臂致动器的工作油流入量)及回转体的转动惯量而输入的值、和针对动臂致动器的驱动压而检测出的值，来控制所述回转马达的吸收量即所述可变容量型液压马达的容量。

然而，上述的从液压供应装置中所含的液压泵向回转马达和动臂致动器这两者供应工作油的类型的工程机械难以同时满足如下的两个要求：一个要求是确保用于在回转启动时可充分进行加速的回转转矩，另一个要求是确保用于升动臂的足够的驱动力。具体而言，作为所述回转马达的驱动对象的上部回转体具有大转动惯量，因此，要使该上部回转体以操作员要求的加速度从停止状态启动时，需要较大的回转转矩，但若为了确保该回转转矩而增大所述回转马达的容量，则从所述液压泵供应至所述动臂致动器的工作油的量会减少。此时，若所述动臂致动器的驱动负荷较大，则难以按操作员要求的速度向升方向驱动动臂。这会妨碍操作员以预期的轨迹来使作业装置的远端附属装置动作。

所述专利文献1中未启示任何使上文所述的回转启动时回转转矩的确保以及在高负荷时升动臂速度的确保得到满足的方案。该专利文献1中公开了基于针对应到达的回转角度、动臂的抬起高度及回转体的转动惯量而预先输入的值，来运算回转马达的吸收流量(即马达容量)，以获得该运算出的吸收流量的方式来使所述回转马达的容量发生变化，但目标回转位置及高度位置和回转体的转动惯量的预先输入、或基于其输入值的复杂的运算控制并不容易。而且，回转体的转动惯量也会因作业装置的姿势以及铲斗中所承载的土的重量等发生变化，因此，难以正确地输入以基于该输入计算出恰当的马达容量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开昭62-55337

发明内容

本发明的目的在于提供回转式液压工程机械，其包括使上部回转体回转的回转马达、使作业装置的动臂起伏的动臂致动器及连接于所述回转马达和所述动臂致动器的液压泵，且可在回转升动臂操作时，确保用于回转启动的足够的回转转矩，并且无论所述动臂致动器的工作压如何，均可使所述动臂以足够的速度进行升动作。