[发明专利]片剂检查方法以及片剂检查装置

权利要求书

1.一种片剂检查方法，该片剂检查方法检查具有一对的第1主面以及第2主面和侧面的片剂的外观，

其特征在于，

上述片剂检查方法包括如下工序：

工序(a)，在该工序(a)中，拍摄片剂，并生成映现有上述第1主面以及上述侧面这两者的拍摄图像；

工序(b)，在该工序(b)中，确定出在上述拍摄图像中上述第1主面以及上述侧面分别占据的主面区域以及侧面区域；以及

工序(c)，在该工序(c)中，对上述主面区域以及上述侧面区域分别进行检查处理，

上述工序(b)包括如下工序：

工序(b1)，在该工序(b1)中，从上述拍摄图像通过边缘检测处理来确定与上述第1主面的轮廓对应的主面边缘；以及

工序(b2)，在该工序(b2)中，使用表示上述拍摄图像中的上述主面区域的轮廓的形状的函数，计算近似了上述主面边缘的形状的近似线作为上述主面区域的轮廓。

2.根据权利要求1所述的片剂检查方法，其特征在于，

上述片剂具有大致圆盘形状，

上述函数是表示椭圆的函数，上述近似线是椭圆。

3.根据权利要求1或者2所述的片剂检查方法，其特征在于，

上述主面区域以及上述侧面区域构成在上述拍摄图像中上述片剂占据的片剂区域，

上述工序(b1)包括如下工序：

工序(b11)，在该工序(b11)中，对上述拍摄图像进行边缘检测处理并生成边缘图像；

工序(b12)，在该工序(b12)中，从上述边缘图像确定出与上述片剂区域的轮廓对应的片剂边缘；

工序(b13)，在该工序(b13)中，从上述片剂边缘提取出与上述拍摄图像中的上述第1主面的周缘中成为上述片剂区域的轮廓的一部分的部分、以及上述拍摄图像中的上述第2主面的周缘分别对应的主面外侧边缘以及侧面外侧边缘；

工序(b14)，在该工序(b14)中，搜索在上述边缘图像中从上述侧面外侧边缘沿着预定方向分离有预定距离的搜索区域内的像素，确定出与上述主面区域和上述侧面区域之间的边界对应的边界边缘；以及

工序(b14)，在该工序(b14)中，将一组上述主面外侧边缘以及上述边界边缘确定为上述主面边缘。

4.根据权利要求3所述的片剂检查方法，其特征在于，

在上述工序(b14)中，

搜索上述边缘图像的上述搜索区域内的像素且是与该像素对应的上述拍摄图像的像素的像素值大于预定阈值的像素，确定出上述边界边缘。

5.根据权利要求3所述的片剂检查方法，其特征在于，

在上述工序(b14)中，

在上述搜索区域中，从上述侧面外侧边缘朝向上述主面外侧边缘搜索像素，确定出上述边界边缘。

6.根据权利要求1或2所述的片剂检查方法，其特征在于，

上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的一方的表面粗糙度比另一方小，

上述工序(c)包括如下工序：

工序(c1)，在该工序(c1)中，当对上述拍摄图像的上述主面区域以及上述侧面区域中的与上述表面粗糙度小的面对应的一方进行边缘强度处理得到的各像素的值大于第1阈值时，判断为上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的上述一方产生缺陷；以及

工序(c2)，在该工序(c2)中，当对上述主面区域以及上述侧面区域的另一方进行边缘强度处理得到的各像素的像素值大于比上述第1阈值大的第2阈值时，判断为在上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的上述另一方产生缺陷。