[发明专利]作业车辆以及拖拉机

权利要求书

1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：

惯性测量装置，所述惯性测量装置测量车身的惯性信息；

驾驶座位，操纵者能够就坐；

后车轴，所述后车轴对行驶用的后轮进行支承；

变速箱，所述变速箱将所述后车轴支承为转动自如；

配置在所述变速箱的附近的翻倒保护用的安全框架、以及

接收卫星定位信息的天线单元，

所述安全框架由管件构成，成为使所述管件从正面看呈大致门形弯曲的形状，

所述天线单元支承于所述安全框架，

所述惯性测量装置配置于所述天线单元的下方且所述驾驶座位的下侧、且在俯视时与所述变速箱以及所述驾驶座位重叠的部位。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述惯性测量装置相比所述后车轴的驱动轴心配置在上方。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备使作业装置升降的升降缸和收容所述升降缸的缸壳体，

所述惯性测量装置配置在所述缸壳体的上侧。

4.如权利要求2所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备使作业装置升降的升降缸和收容所述升降缸的缸壳体，

所述惯性测量装置配置在所述缸壳体的上侧。

5.如权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备能够对左右的所述后车轴的驱动速度赋予速度差的差动装置，

所述惯性测量装置配置在所述差动装置的上侧。

6.如权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，

所述惯性测量装置配置于在俯视时与所述后车轴重叠的部位。

7.如权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，

所述惯性测量装置配置于在侧视时与所述后轮重叠的部位。

8.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：

行驶车身，所述行驶车身能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的所述方向盘的自动转向中的任一方来行驶；

信号接收装置，所述信号接收装置设置于所述行驶车身并且接收定位卫星的信号；

惯性测量装置，所述惯性测量装置测量所述行驶车身的惯性；

自动转向机构，所述自动转向机构基于由所述信号接收装置接收到的信号以及由所述惯性测量装置测得的惯性对所述方向盘进行自动转向；

防振部件，所述防振部件抑制所述惯性测量装置的振动；

支承部件，所述支承部件经由所述防振部件将所述惯性测量装置支承于所述行驶车身；

驱动所述行驶车身的驱动部；

覆盖所述驱动部的壳体；以及

安装于所述壳体的支承板，

所述支承部件经由所述防振部件将所述惯性测量装置支承于所述壳体，并且具有：

安装部，所述安装部配置在所述支承板的下方并且安装有所述惯性测量装置；以及

固定部，所述固定部从所述安装部立起并且经由所述防振部件固定于所述支承板。

9.如权利要求8所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备设置于所述行驶车身的驾驶座位，

所述支承板从下方支承所述驾驶座位。

10.如权利要求8所述的作业车辆，其中，

所述固定部利用螺栓固定于所述支承板，

所述防振部件被夹设在所述螺栓与所述固定部之间、以及所述固定部与所述支承板之间。

11.如权利要求9所述的作业车辆，其中，

所述固定部利用螺栓固定于所述支承板，

所述防振部件被夹设在所述螺栓与所述固定部之间、以及所述固定部与所述支承板之间。