[发明专利]纱线卷取机以及纱线卷取方法

说明书

本发明提供一种纱线卷取机以及纱线卷取方法。自动络纱机(纱线卷取机)具备横动部、输入部、修正线制作部以及横动控制部。横动部使卷绕在卷装的纱线横动。输入部接受表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线的卷绕而增加的值亦即处于比卷绕开始时大且比满卷时小的范围内的卷取进度值的对应关系的仅一个指定点的输入。修正线制作部制作修正线，该修正线是通过输入到输入部的仅一个指定点，表示修正宽度与卷取进度值的对应关系的线且至少一部分是曲线。横动控制部以利用由修正线制作部制作的修正线表示的修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线横动的方式控制横动部。

技术领域

本发明只要涉及一边使纱线横动一边卷绕纱线而形成卷装的纱线卷取机。

背景技术

以往公知有在使纱线一边横动一边卷绕而形成卷装时，产生卷装的端面向轴向的外侧鼓出的现象(凸边卷)。这是由于卷装的中间层的纱线被外径侧的纱线的紧固力和来自卷取管的反作用力压迫，从卷装端面向轴向的外侧突出而产生的。专利文献1以及2公开了进行用于防止该凸边卷的控制的纱线卷取机。

在专利文献1的纱线卷取机中，能够将横动宽度的修正宽度(端部修正宽度)与卷装直径相关联地设定。该纱线卷取机基于所设定的对应关系来控制横动装置，从而防止凸边卷的产生。专利文献2的纱线卷取机在卷绕圆锥形状的卷装的情况下，使卷装的小径侧区域的横动速度与大径侧区域的横动速度之比变化。由此，小径侧区域与大径侧区域的卷绕密度的平衡变化，所以能够减少凸边卷的产生。另外，在专利文献2中记载了，为了更可靠地防止凸边卷的产生，与专利文献1相同，使端部修正宽度根据纱层而变化的技术。

专利文献1：日本特开2011-143977号公报

专利文献2：日本特开2015-178403号公报

专利文献3：德国专利申请公开第102005045790号说明书

在专利文献1以及2中，将端部修正宽度与卷装直径相关联地设定数点，沿着连接这些点的折线修正横动宽度。因此，修正宽度的斜率急剧地变化，所以无法以与凸边卷的形状匹配的方式使横动宽度变化。其结果是，往往卷装的端面成为台阶形状，卷装的品质降低。另外，若所设定的点越多则台阶形状越不明显，是能够实现所希望的凸边修正的结构，所设定的点多，往往变得繁琐。另外，在专利文献3中记载了沿着圆弧的曲线修正卷装的端面的内容，虽记载了用于决定该圆弧的曲线的计算方法，但关于由操作人员进行的圆弧的曲线的设定输入方法没有任何记载。

发明内容

本发明正是鉴于以上的情况而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制凸边卷的产生，而且提高设定的作业效率并且还能够抑制卷装的端面成为台阶形状的纱线卷取机。

本发明的要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的手段和其效果进行说明。

根据本发明的第一观点，提供以下结构的纱线卷取机。即、该纱线卷取机具备横动部、输入部、修正线制作部以及横动控制部。上述横动部使卷绕在卷装的纱线横动。上述输入部接受表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线的卷绕而增加的值亦即处于大于卷绕开始时小于满卷时的范围的卷取进度值的对应关系的仅一个指定点的输入。上述修正线制作部制作修正线，该修正线通过输入到上述输入部的仅一个上述指定点，是表示上述修正宽度与上述卷取进度值的对应关系的线且至少一部分是曲线。上述横动控制部以利用由上述修正线制作部制作出的上述修正线表示的上述修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线横动的方式，控制上述横动部。

由此，在修正宽度与卷取进度值的对应关系中包含曲线，所以至少在包含曲线的区域中，修正宽度的斜率缓慢地变化。因此，卷装的端面很难成为台阶形状，所以能够提高卷装的品质。另外，仅输入仅一个指定点从而制作修正宽度的斜率缓慢地变化的修正线，所以能够不降低卷装的品质而提高设定的作业效率。

在上述纱线卷取机中，优选上述修正线制作部制作至少从卷绕开始时到上述指定点的部分是曲线的上述修正线。