[发明专利]一种刀具半径补偿的干涉检测方法、装置及存储装置有效
| 申请号： | 201880087123.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111684375B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李哲 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 刀具 半径 补偿 干涉 检测 方法 装置 存储 | ||
1.一种刀具半径补偿的干涉检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取一条编程轨迹；
计算所述编程轨迹的刀具对侧边沿轨迹；
判断所述刀具对侧边沿轨迹是否与对比编程轨迹相交；
若所述刀具对侧边沿轨迹与所述对比编程轨迹相交，则判定所述编程轨迹与所述对比编程轨迹相干涉；
若所述刀具对侧边沿轨迹与所述对比编程轨迹不相交，则判定所述编程轨迹与所述对比编程轨迹无干涉；
所述计算所述编程轨迹的刀具对侧边沿轨迹包括：将所述编程轨迹沿刀具半径补偿方向偏移一个刀具直径的距离，得到所述刀具对侧边沿轨迹，且所述刀具对侧边沿轨迹的连接方式与刀具中心轨迹的连接方式相同，所述刀具中心轨迹是圆弧连接或者直线连接。
2.根据权利要求1所述的刀具半径补偿的干涉检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
逐一判断所述编程轨迹与其他所有对比编程轨迹是否相干涉；
若所述编程轨迹与所有对比编程轨迹都不相干涉，则判定刀具无干涉；若所述编程轨迹与任一条对比编程轨迹相干涉，则判定刀具有干涉。
3.根据权利要求1所述的刀具半径补偿的干涉检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判定为刀具有干涉时，进行报警停机或做回避干涉处理。
4.一种刀具半径补偿的干涉检测装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器；
所述处理器在工作时，从所述存储器中获取一条编程轨迹；
计算所述编程轨迹的刀具对侧边沿轨迹；
判断所述刀具对侧边沿轨迹是否与对比编程轨迹相交；
若所述刀具对侧边沿轨迹与所述对比编程轨迹相交，则判定所述编程轨迹与所述对比编程轨迹相干涉；
若所述刀具对侧边沿轨迹与所述对比编程轨迹不相交，则判定所述编程轨迹与所述对比编程轨迹不相干涉；
其中，所述计算所述编程轨迹的刀具对侧边沿轨迹包括：将所述编程轨迹沿刀具半径补偿方向偏移一个刀具直径的距离，得到所述刀具对侧边沿轨迹，且所述刀具对侧边沿轨迹的连接方式与刀具中心轨迹的连接方式相同，所述刀具中心轨迹是圆弧连接或者直线连接。
5.根据权利要求4所述的刀具半径补偿的干涉检测装置，其特征在于，所述处理器在工作时，还用于：
逐一判断所述编程轨迹与其他所有对比编程轨迹是否相干涉；
若所述编程轨迹与所有对比编程轨迹都不相干涉，则判定刀具无干涉；若所述编程轨迹与任一条对比编程轨迹相干涉，则判定刀具有干涉。
6.根据权利要求4所述的刀具半径补偿的干涉检测装置，其特征在于，所述处理器在工作时，还用于：
当判定刀具有干涉时，进行报警停机或做回避干涉处理。
7.一种具有存储功能的装置，其中，所述装置存储有程序，所述程序被执行时实现权利要求1-3任一项所述的刀具半径补偿的干涉检测方法。
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