[发明专利]逆变器控制方法及逆变器控制装置

权利要求书

1.一种逆变器控制方法，其是对包含磁体的电动机进行驱动的逆变器的控制方法，其中，

通过旋转传感器对所述电动机的旋转状态进行检测，

通过电流传感器对所述电动机的电流进行检测，

通过对所述逆变器进行控制的控制器，基于扭矩指令值、由所述旋转传感器检测出的旋转状态的检测值、以及由所述电流传感器检测出的检测电流，运算对所述电动机的电压进行控制的电压指令值，

通过所述控制器，将所述电压指令值所包含的扭矩电压指令值的极大值、极小值以及平均值中的至少任意一个值确定为判定对象指令值，

通过所述控制器，对所述判定对象指令值与退磁判定阈值进行比较，与比较结果相应地判定是否正在发生所述磁体的退磁。

2.根据权利要求1所述的逆变器控制方法，其中，

通过所述控制器，将从与所述电动机连结的发动机的旋转开始的时间点至检测出的发动机转速达到表示完全爆炸的转速阈值的时间点为止测定为发动机的起动时间，

通过所述控制器，基于所述起动时间，判定是否正在发生所述磁体的退磁。

3.根据权利要求1或2所述的逆变器控制方法，其中，

通过所述控制器，基于车速已变化的情况下的制动器的制动力，判定是否正在发生所述磁体的退磁。

4.根据权利要求1或2所述的逆变器控制方法，其中，

基于车速已变化的情况下的所述扭矩指令值，判定是否正在发生所述磁体的退磁。

5.根据权利要求1或2所述的逆变器控制方法，其中，

通过所述控制器，将由所述旋转传感器检测出的所述旋转状态与运算出的所述电压指令值关联起来存储于存储器，

通过所述控制器，基于当前的旋转状态重新运算所述电压指令值，

通过所述控制器，将重新运算出的所述电压指令值与存储于所述存储器的所述电压指令值中低的一方的值设定作为所述退磁判定阈值。

6.根据权利要求1或2所述的逆变器控制方法，其中，

通过所述控制器，从所述旋转传感器取得与所述判定对象指令值对应的所述检测值，

通过所述控制器，基于与所述判定对象指令值对应的所述检测值设定所述退磁判定阈值。

7.一种逆变器控制装置，其是对包含磁体的电动机进行驱动的逆变器的控制装置，其具有：

旋转传感器，其检测所述电动机的旋转状态；

电流传感器，其检测所述电动机的电流；以及

控制器，其对逆变器进行控制，

所述控制器，

基于扭矩指令值、由所述旋转传感器检测出的旋转状态的检测值、以及由所述电流传感器检测出的检测电流，运算对所述电动机的电压进行控制的电压指令值，

将所述电压指令值所包含的扭矩电压指令值的极大值、极小值以及平均值中至少任意一个值确定为判定对象指令值，

对所述判定对象指令值与退磁判定阈值进行比较，与比较结果相应地判定是否正在发生所述磁体的退磁。